หุ่นยนต์มือถือคืออะไร?

หุ่นยนต์มือถือเป็นสิ่งที่สามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ สภาพแวดล้อมได้อย่างอิสระในการทำเช่นนี้หุ่นยนต์จะต้องสามารถนำทางได้และช่วงและความแม่นยำของความสามารถในการนำทางที่ต้องการจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของหุ่นยนต์และประเภทของงานที่ดำเนินการประเภทของหุ่นยนต์มือถือในปัจจุบันในการผลิต ได้แก่ หุ่นยนต์ในประเทศซึ่งมีหลายรูปแบบตั้งแต่เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ไปจนถึงสุนัขหุ่นยนต์การใช้งานในอนาคตของหุ่นยนต์มือถือรวมถึงการแพทย์หุ่นยนต์ฟาร์มและยามชายแดน

เพื่อหาทางไปรอบ ๆ หุ่นยนต์มือถือต้องกำหนดก่อนเพื่อกำหนดว่าอยู่ที่ไหนมีหลายวิธีที่สามารถทำได้Gyroscopes และอุปกรณ์อื่น ๆ อาจใช้ในการวัดการหมุนของล้อและอัตราการเร่งความเร็วเพื่อให้หุ่นยนต์มือถือมีเบาะแสมากขึ้นเกี่ยวกับตำแหน่งปัจจุบันระบบการวางตำแหน่งทั่วโลกของดาวเทียมอนุญาตให้หุ่นยนต์วัดตำแหน่งในแง่ที่แน่นอนตามจุดคงที่บนโลกระบบการวางตำแหน่งที่ใช้การมองเห็นใช้เซ็นเซอร์ออปติคัลเพื่อรับรู้ข้อมูลในสภาพแวดล้อม

สามารถให้ข้อมูลจำนวนมากได้ด้วยสายตาและการวางตำแหน่งที่อิงกับวิสัยทัศน์เป็นความคิดที่จะถือศักยภาพมากที่สุดสำหรับอนาคตของการนำทางหุ่นยนต์มือถือข้อ จำกัด ในวิธีการนำทางด้วยภาพเกิดจากข้อกำหนดในการเปรียบเทียบการรับรู้อินพุตภาพกับแผนที่หรือสถานที่สำคัญที่รู้จักเพื่อสร้างตำแหน่งเพื่อให้มีประโยชน์อย่างแท้จริงหุ่นยนต์มือถือในอนาคตจะต้องหาทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นที่รู้จักก่อนหน้านี้อีกทางเลือกหนึ่งในการบรรลุเป้าหมายนี้อาจอยู่ในการใช้หุ่นยนต์มือถือที่เรียบง่ายจำนวนมากพร้อมกันที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์มด

หุ่นยนต์มดออกจากเส้นทางขณะที่เคลื่อนที่ข้ามภูมิประเทศเส้นทางนี้จะพร้อมใช้งานสำหรับหุ่นยนต์มดอื่น ๆ ที่จะติดตามแม้ว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวอาจถูกทำลายหรือล้มเหลว แต่กลุ่มโดยรวมยังคงแข็งแกร่งกับหุ่นยนต์มดบางตัวที่บรรลุเป้าหมายแม้ว่าปัญหาของการรู้ว่าพวกเขาอยู่ที่ไหนในสภาพแวดล้อมที่ยังไม่ได้รับการแก้ไข

หุ่นยนต์มือถือในประเทศความท้าทายนอกเหนือจากการนำทางความปลอดภัยอาจเป็นปัญหาได้เนื่องจากหุ่นยนต์ต้องทำงานรอบ ๆ มนุษย์ในบ้านและหากมีการปะทะกันเกิดขึ้นสิ่งนี้อาจทำให้เกิดอุบัติเหตุเช่นการล่มสลายการปรากฏตัวก็มีความสำคัญมากขึ้นหากหุ่นยนต์ต้องมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ทุกวันและในขณะที่หุ่นยนต์มนุษย์อาจดึงดูดบางคนได้มันอาจปรากฏเป็นอันตรายต่อผู้อื่นด้วยเหตุผลเหล่านี้การออกแบบหุ่นยนต์ในประเทศจะต้องคำนึงถึงความต้องการและทัศนคติของผู้ใช้ที่ตั้งใจไว้