หุ่นยนต์คู่ขนานคืออะไร?

หุ่นยนต์คู่ขนานหรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์แบบขนานเป็นกลไกที่นำเสนอประสิทธิภาพที่ดีมากในแง่ของความมั่นคงความแข็งแกร่งและความแม่นยำในการจัดการโหลดขนาดใหญ่หุ่นยนต์ขนานประกอบด้วยแกนโรตารี่หรือปริซึมสามแกนขึ้นไปที่ทำงานขนานกันพวกเขาถูกนำมาใช้ในแอปพลิเคชั่นจำนวนมากเช่นเครื่องจำลองการบินและดาราศาสตร์และพวกเขากำลังได้รับความนิยมในอุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักรตัวอย่างบางส่วนของหุ่นยนต์ประเภทนี้คือ Delta, Hexapod และหุ่นยนต์ tricept

ผลงานเชิงทฤษฎีโดยนักเรขาคณิตภาษาอังกฤษและฝรั่งเศสที่เกี่ยวข้องกับกลไกคู่ขนานและโดยเฉพาะ hexapods ซึ่งย้อนกลับไปหลายศตวรรษโฮเมอร์อธิบายการเดินขาตั้งในงานมหากาพย์ของเขา illiad อริสโตเติลจินตนาการถึงกลไกดังกล่าวที่เชื่อฟังความประสงค์ของผู้อื่นหุ่นยนต์คู่ขนานตัวแรกมาเพียง 17 ปีหลังจากคำว่าหุ่นยนต์ได้รับการประกาศเกียรติคุณในปี 1921 ออกแบบมาสำหรับการวาดภาพสเปรย์อัตโนมัติโดยทั่วไปถือว่าเป็นหุ่นยนต์คู่ขนานอุตสาหกรรมแรกที่ออกแบบมา

เมื่อมาถึงหุ่นยนต์ร่างกายที่ปลายแขนหุ่นยนต์สำหรับแต่ละลิงก์ของหุ่นยนต์ระดับการเชื่อมต่อคือจำนวนร่างกายที่แข็งตัวที่แนบมากับลิงค์โดยข้อต่อในห่วงโซ่จลนศาสตร์แบบวงปิดหนึ่งในลิงก์ แต่ไม่ใช่ฐานมีระดับการเชื่อมต่อมากกว่าหรือเท่ากับสามหุ่นยนต์คู่ขนานเป็นกลไกที่เอฟเฟกต์ปลายเชื่อมต่อกับฐานผ่านโซ่จลนศาสตร์หลายตัวที่ก่อตัวเป็นวงปิด

เนื่องจากเอฟเฟกต์ปลายทางของหุ่นยนต์ขนานได้รับการสนับสนุนในหลายสถานที่สิ่งนี้ส่งผลให้เกิดความแข็งโครงสร้างสูงขาจำนวนหนึ่งเชื่อมต่อเอฟเฟกต์ปลายเข้ากับแพลตฟอร์มพื้นฐานการก่อสร้างหุ่นยนต์คู่ขนานคือแสงคุณสมบัติเหล่านี้ช่วยให้หุ่นยนต์ขนานสามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลายอย่างไรก็ตามข้อเสียเปรียบที่สำคัญของพวกเขาคือพวกเขามีพื้นที่ทำงานที่ จำกัด เพราะขาสามารถชนกันได้

ใช้บ่อยขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ทางอุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์ที่เรียกว่าเป็นผู้ควบคุมอนุกรมมันถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่จะสร้างรูปร่างของข้อศอกข้อมือและไหล่หนึ่งในข้อได้เปรียบที่สำคัญของผู้ควบคุมอนุกรมเหนือหุ่นยนต์คู่ขนานคือพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ของพวกเขาการควบคุมแบบอนุกรมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่พบมากที่สุด

ความก้าวหน้าในจลนศาสตร์หุ่นยนต์การศึกษาการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้นำไปสู่การใช้งานในสาขาต่าง ๆ รวมถึงการผ่าตัดการผลิตการเคลื่อนไหวและชีวกลศาสตร์จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นจลนศาสตร์หุ่นยนต์เคลื่อนที่, จลนศาสตร์ของมนุษย์, จลนศาสตร์หุ่นยนต์คู่ขนานและจลนศาสตร์อนุกรมอนุกรมการวิเคราะห์ความเร็วการเร่งความเร็วและตำแหน่งของการเชื่อมโยงทั้งหมดจะถูกคำนวณโดยไม่คำนึงถึงแรงที่ทำให้เกิดการเคลื่อนไหว

แอปพลิเคชันอื่นของหุ่นยนต์ขนานอยู่ในการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงตัวอย่างนี้อยู่ในการชุมนุมของแผงวงจรพิมพ์หุ่นยนต์คู่ขนานยังสามารถทำหน้าที่เป็นตัวจัดการขนาดเล็กสำหรับผู้ควบคุมอนุกรมโดยการติดตั้งบนเอฟเฟกต์ปลาย