หุ่นยนต์คู่ขนานหรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ตัวต่อขนานเป็นกลไกที่นำเสนอประสิทธิภาพที่ดีมากในแง่ของความมั่นคงความแข็งแกร่งและความแม่นยำในการจัดการกับโหลดขนาดใหญ่ หุ่นยนต์แบบขนานประกอบด้วยแกนหมุนหรือแกนปริซึมสามแกนขึ้นไปที่ทำงานขนานกัน พวกมันถูกใช้ในแอพพลิเคชั่นจำนวนมากเช่นเครื่องจำลองการบินและดาราศาสตร์และพวกเขากำลังได้รับความนิยมในอุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักร ตัวอย่างของหุ่นยนต์ประเภทนี้ ได้แก่ หุ่นยนต์เดลต้า hexapod และ tricept
ผลงานเชิงทฤษฎีโดยนักเรขาคณิตชาวอังกฤษและฝรั่งเศสที่เกี่ยวข้องกับกลไกแบบขนานและโดยเฉพาะอย่างยิ่งใน hexapods ย้อนหลังไปหลายศตวรรษ โฮเมอร์อธิบายขาตั้งกล้องที่เดินในงานมหากาพย์ของเขา The Illiad อริสโตเติลมองเห็นกลไกดังกล่าวที่เชื่อฟังความต้องการของผู้อื่น หุ่นยนต์คู่ขนานตัวแรกมาเพียง 17 ปีหลังจากคำว่า "หุ่นยนต์" ได้รับการประกาศเกียรติคุณในปี 1921 ออกแบบมาสำหรับการพ่นสีอัตโนมัติมันถูกพิจารณาว่าเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนานแรกที่ออกแบบมา
เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์หุ่นเอฟเฟกต์สุดท้ายคือร่างกายที่แข็งแรงในตอนท้ายของแขนหุ่นยนต์ สำหรับแต่ละลิงก์ของหุ่นยนต์ระดับการเชื่อมต่อคือจำนวนของวัตถุแข็งเกร็งที่ติดอยู่กับลิงค์โดยข้อต่อ ในเครือข่ายจลนศาสตร์แบบวงปิดหนึ่งในลิงก์ แต่ไม่ใช่ฐานมีระดับการเชื่อมต่อมากกว่าหรือเท่ากับสาม หุ่นยนต์แบบขนานเป็นกลไกที่เอฟเฟกต์ท้ายเชื่อมต่อกับฐานผ่านโซ่แบบจลศาสตร์หลายรูปแบบที่เป็นวงปิด
เนื่องจากเอฟเฟ็กต์ท้ายของหุ่นยนต์แบบขนานได้รับการสนับสนุนในหลายสถานที่ส่งผลให้เกิดความแข็งแกร่งของโครงสร้างสูง มีขาจำนวนหนึ่งเชื่อมต่อเอฟเฟกต์ท้ายกับแพลตฟอร์มฐาน การสร้างหุ่นยนต์คู่ขนานนั้นเบา คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์แบบขนานสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างหลากหลาย อย่างไรก็ตามข้อเสียเปรียบหลักของพวกเขาคือพวกเขามีพื้นที่ทำงาน จำกัด เนื่องจากขาสามารถชนกันได้
ใช้บ่อยครั้งขึ้นเพื่อจุดประสงค์ทางอุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์ตัวต่อเนื่อง มันถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่จะสร้างรูปร่างของข้อศอกข้อมือและไหล่ หนึ่งในข้อได้เปรียบที่สำคัญของตัวจัดการแบบอนุกรมเหนือหุ่นยนต์แบบขนานคือพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป
ความก้าวหน้าในจลนศาสตร์หุ่นยนต์การศึกษาการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้นำไปสู่การใช้งานในด้านต่าง ๆ รวมถึงการผ่าตัดการผลิตการเคลื่อนไหวและชีวกลศาสตร์ จลนศาสตร์หุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นจลนศาสตร์หุ่นยนต์เคลื่อนที่, จลนศาสตร์หุ่นยนต์มนุษย์, จลนศาสตร์หุ่นยนต์ขนานและจลนศาสตร์หุ่นยนต์อนุกรม การวิเคราะห์ความเร็วความเร่งและตำแหน่งของลิงก์ทั้งหมดจะถูกคำนวณโดยไม่คำนึงถึงแรงที่ทำให้เกิดการเคลื่อนที่
แอปพลิเคชั่นอื่น ๆ ของหุ่นยนต์แบบขนานคือการวางตำแหน่งด้วยความเร็วสูงและมีความแม่นยำสูง ตัวอย่างนี้อยู่ในชุดประกอบของแผงวงจรพิมพ์ หุ่นยนต์คู่ขนานยังสามารถทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์ไมโครสำหรับตัวจัดการแบบอนุกรมโดยการติดตั้งที่เอฟเฟกต์ท้าย
