หุ่นยนต์ระยะไกลคืออะไร?

หุ่นยนต์ระยะไกลเป็นอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนย้ายและโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมผ่านการควบคุมภายนอกมีหุ่นยนต์ระยะไกลหลายประเภทตั้งแต่ของเล่นเด็กธรรมดาไปจนถึงเครื่องวิจัยทางวิทยาศาสตร์ขั้นสูงหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแตกต่างจากหุ่นยนต์อิสระเนื่องจากหลังสามารถกระทำได้โดยไม่ต้องควบคุมมนุษย์ แต่อดีตต้องการผู้ปฏิบัติงานเพื่อให้คำสั่ง

คำว่าหุ่นยนต์มาจาก Robota คำศัพท์ภาษาเช็กซึ่งหมายถึงการทำงานหรือแรงงานผู้คนพยายามสร้างแรงงานเชิงกลมาหลายร้อยปีตัวอย่างเช่นนักประดิษฐ์ชาวอิตาลีที่มีชื่อเสียง Leonardo da Vinci ได้ร่างแผนการสำหรับหุ่นยนต์เชิงกลในศตวรรษที่ 15มันไม่ได้จนกว่าความก้าวหน้าทางเทคนิคในศตวรรษที่ 19 และ 20 ที่หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลกลายเป็นไปได้

หุ่นยนต์ระยะไกลหลายชนิดอยู่ซึ่งทั้งหมดนี้ต้องการการเชื่อมต่อกับผู้ปฏิบัติงานหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลขั้นพื้นฐานใช้สายเคเบิลหรือสายไฟจริงเพื่อเชื่อมโยงอุปกรณ์เคลื่อนที่กับคอนโทรลเลอร์ของเล่นที่ควบคุมจากระยะไกลเช่นรถยนต์เด็กและรถแทรกเตอร์เป็นตัวอย่างของสิ่งนี้ในรูปแบบที่เรียบง่ายหุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมที่เชื่อมโยงด้วยสายเคเบิลกับคอมพิวเตอร์เป็นตัวอย่างที่ก้าวหน้ากว่า

เครื่องเหล่านี้ไม่จำเป็นต้องมีการเชื่อมโยงทางกายภาพไปยังผู้ปฏิบัติงานหุ่นยนต์ Teleoperated ใช้ลิงก์ไร้สายแทนสายเคเบิลจริงสัญญาณควบคุมของหุ่นยนต์ระยะไกล teleoperated อาจใช้อินฟราเรดความถี่วิทยุหรือการส่งสัญญาณอัลตราโซนิกตัวอย่างแรกของหุ่นยนต์ระยะไกล teleoperated ได้รับการพัฒนาในปี 1898 โดย Nikola Tesla ผู้สร้างตอร์ปิโดที่ได้รับคำแนะนำจากสัญญาณวิทยุการพัฒนาทางทหารเช่นยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ (UAVs) เป็นตัวอย่างที่ทันสมัยของหุ่นยนต์ระยะไกลที่ควบคุมโดยวิทยุ

ไม่ว่าจะเป็นวิธีการควบคุมระบบหุ่นยนต์ระยะไกลมีข้อได้เปรียบมากมายเนื่องจากหุ่นยนต์ระยะไกลสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงหรืออันตรายทำให้มนุษย์ตกอยู่ในความเสี่ยงยกตัวอย่างเช่นยานพาหนะใต้น้ำที่ดำเนินการจากระยะไกล (ROVs) ถูกใช้โดยนักวิทยาศาสตร์ใต้ทะเลเพื่อดำน้ำใต้น้ำหลายพันฟุตROV ทางเทคนิคสูงเหล่านี้ถูกใช้เพื่อสำรวจซากเรืออับปางเช่น

ไททานิคและบิสมาร์กที่ส่วนลึกที่เป็นไปไม่ได้สำหรับนักดำน้ำของมนุษย์ที่จะเข้าถึงหุ่นยนต์ระยะไกลยังอนุญาตให้หน่วยงานตำรวจปลดอาวุธระเบิดโดยไม่ทำให้เจ้าหน้าที่ของมนุษย์ตกอยู่ในความเสี่ยง

หุ่นยนต์ระยะไกลยังเป็นส่วนสำคัญของการสำรวจอวกาศหลายประเทศใช้หุ่นยนต์ที่เรียกว่า Rovers เพื่อสำรวจสถานที่ว่างรวมถึงดวงจันทร์และดาวอังคารโดยทั่วไปแล้ว Rovers จะใช้สัญญาณความถี่วิทยุเพื่อรับคำสั่งเช่นเดียวกับรถรีโมทคอนโทรลแบบง่ายเนื่องจากระยะทางที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมรถแลนด์โรเวอร์อย่างไรก็ตามสัญญาณควบคุมจะต้องมีประสิทธิภาพมากและสามารถใช้เวลาไม่กี่นาทีในการเข้าถึงหุ่นยนต์ระยะไกลได้สำเร็จ