หุ่นยนต์ระยะไกลคืออะไร?

หุ่นยนต์ระยะไกลเป็นอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนย้ายและโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมผ่านการควบคุมภายนอก หุ่นยนต์ทางไกลมีหลากหลายประเภทตั้งแต่ของเล่นเด็กง่ายไปจนถึงเครื่องจักรวิจัยทางวิทยาศาสตร์ขั้นสูง หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลนั้นแตกต่างจากหุ่นยนต์อิสระเนื่องจากหุ่นยนต์ควบคุมสามารถกระทำได้โดยไม่ต้องมีการควบคุมโดยมนุษย์

คำว่า "หุ่นยนต์" มาจากคำว่า "โรโบต้า" ของสาธารณรัฐเช็กซึ่งหมายถึง "งานหรือแรงงาน" ผู้คนพยายามสร้างคนงานเครื่องกลเป็นเวลาหลายร้อยปี ยกตัวอย่างเช่นนักประดิษฐ์ชาวอิตาลีชื่อ Leonardo da Vinci ได้ร่างแผนสำหรับหุ่นยนต์กลในศตวรรษที่ 15 มันไม่ใช่จนกระทั่งความก้าวหน้าทางเทคนิคในศตวรรษที่ 19 และ 20 ว่าหุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลเป็นไปได้

มีหุ่นยนต์ระยะไกลหลายประเภทซึ่งทั้งหมดนั้นต้องการการเชื่อมต่อกับผู้ให้บริการ หุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกลขั้นพื้นฐานใช้สายเคเบิลหรือลวดจริงเพื่อเชื่อมโยงอุปกรณ์ที่กำลังเคลื่อนที่เข้ากับคอนโทรลเลอร์ ของเล่นควบคุมระยะไกลเช่นรถยนต์สำหรับเด็กและรถแทรกเตอร์เป็นตัวอย่างของสิ่งนี้ในรูปแบบที่เรียบง่าย หุ่นยนต์เชื่อมอุตสาหกรรมที่เชื่อมโยงโดยสายเคเบิลกับคอมพิวเตอร์เป็นตัวอย่างขั้นสูง

เครื่องเหล่านี้ไม่จำเป็นต้องมีลิงค์ทางกายภาพไปยังผู้ประกอบการ หุ่นยนต์ Teleoperated ใช้ลิงค์ไร้สายแทนสายจริง สัญญาณควบคุมของหุ่นยนต์ระยะไกลแบบ teleoperated อาจใช้อินฟราเรดคลื่นความถี่วิทยุหรือการส่งคลื่นอัลตราโซนิก อินสแตนซ์แรกของหุ่นยนต์ทางไกลแบบ teleoperated ได้รับการพัฒนาในปี 1898 โดย Nikola Tesla ผู้สร้างตอร์ปิโดนำทางด้วยสัญญาณวิทยุ การพัฒนาทางทหารเช่นยานพาหนะไร้คนขับ (UAVs) เป็นตัวอย่างที่ทันสมัยของหุ่นยนต์ควบคุมจากวิทยุ

ไม่ว่าจะใช้วิธีการควบคุมแบบใดระบบหุ่นยนต์ระยะไกลมีข้อดีหลายอย่างเนื่องจากหุ่นยนต์ระยะไกลสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงหรืออันตรายซึ่งจะทำให้มนุษย์มีความเสี่ยง ยกตัวอย่างเช่นยานใต้น้ำที่ใช้งานจากระยะไกล (ROVs) ถูกใช้โดยนักวิทยาศาสตร์ใต้ทะเลเพื่อดำน้ำหลายพันฟุตใต้น้ำ ROVs ทางเทคนิคสูงเหล่านี้ถูกใช้เพื่อสำรวจซากเรืออับปางเช่น ไททานิค และ บิสมาร์ก ที่ระดับความลึกซึ่งเป็นไปไม่ได้ที่นักดำน้ำมนุษย์จะเข้าถึงได้ หุ่นยนต์ระยะไกลยังอนุญาตให้หน่วยงานตำรวจปลดอาวุธระเบิดโดยไม่ต้องให้เจ้าหน้าที่มนุษย์ตกอยู่ในความเสี่ยง

หุ่นยนต์ระยะไกลยังเป็นส่วนสำคัญของการสำรวจอวกาศ หลายประเทศใช้หุ่นยนต์ที่เรียกว่า "โรเวอร์" เพื่อสำรวจสถานที่ในอวกาศรวมถึงดวงจันทร์และดาวอังคาร โดยทั่วไปแล้วโรเวอร์จะใช้สัญญาณคลื่นความถี่วิทยุเพื่อรับคำสั่งเช่นเดียวกับรถควบคุมระยะไกลธรรมดา เนื่องจากระยะทางที่เกี่ยวข้องในการควบคุมรถแลนด์โรเวอร์อย่างไรก็ตามสัญญาณควบคุมจะต้องมีประสิทธิภาพมากและอาจใช้เวลาสักครู่เพื่อเข้าถึงหุ่นยนต์ระยะไกลได้สำเร็จ