มือหุ่นยนต์เป็นสิ่งก่อสร้างทางกลที่ปรากฏและเคลื่อนที่ในลักษณะที่คล้ายหรือเหมือนมือมนุษย์ซึ่งสามารถออกแบบได้หลายวิธี บางส่วนของมือเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นเพียงเพื่อทดสอบอุปกรณ์หุ่นยนต์และทฤษฎีสำหรับการสร้างเครื่องจักรที่สามารถเคลื่อนย้ายและทำงานในลักษณะที่คล้ายกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์มืออื่น ๆ ถูกสร้างขึ้นในความพยายามที่จะพัฒนาอวัยวะเทียมสำหรับผู้ที่สูญเสียมือไป มือหุ่นยนต์ประเภทนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้ผู้ใช้สามารถเคลื่อนไหวและการทำงานจากการทดแทนอวัยวะเทียมซึ่งมักเรียกกันว่าแขนขาไซเบอร์เนติก
แม้ว่าจะมีหลายวิธีที่สามารถสร้างมือดังกล่าวได้ แต่โดยทั่วไปแล้วมือของหุ่นยนต์จะเป็นโครงสร้างทางกลที่มีการควบคุมชนิดต่าง ๆ สารและวัสดุที่หลากหลายสามารถนำมาใช้ทำมือได้แม้ว่าพวกเขามักจะมีชิ้นส่วนโลหะเพื่อเลียนแบบโครงสร้างของกระดูกของมือมนุษย์และสายไฟหรือสายเคเบิลที่ทำหน้าที่เป็นเส้นเอ็นที่จะย้ายส่วนอื่น ๆ มือหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถพัฒนาให้ทำงานได้หลากหลายวิธีไม่ว่าจะผ่านทางคอมพิวเตอร์หรือการควบคุมโดยมนุษย์
โดยทั่วไปแล้วมือของหุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้การควบคุมของคอมพิวเตอร์จะได้รับการพัฒนาเพื่อปรับปรุงวิธีการเคลื่อนไหวและความชำนาญของหุ่นยนต์ มือดังกล่าวมักจะทำเลียนแบบแม้ว่าจะไม่จำเป็นต้องมีลักษณะเหมือนมือมนุษย์ในการก่อสร้างและการเคลื่อนไหว มือหุ่นยนต์นี้อาจพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างหุ่นยนต์ขนาดใหญ่เช่นหุ่นยนต์ตัวเต็มหรือเป็นคุณสมบัติแบบสแตนด์อโลนที่สามารถควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์ การใช้มือประเภทนี้จะช่วยให้มีความพยายามอย่างแม่นยำมากขึ้นในการกำจัดระเบิดหรือปลดอาวุธโดยไม่ต้องเสี่ยงชีวิตมนุษย์หรือเพื่อเพิ่มผลผลิตในการประกอบหุ่นยนต์
นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์มือบางประเภทที่พัฒนาขึ้นเพื่อใช้ในการช่วยเหลือมนุษย์ซึ่งมักใช้ทดแทนอวัยวะเทียมสำหรับแขนขาที่หายไป มือประเภทนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อทดแทนรูปแบบเก่าของอวัยวะเทียมซึ่งอาจมีฟังก์ชั่นที่ จำกัด มากหรือเพียงทำหน้าที่แทนความสวยงาม มือหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์จะช่วยให้ผู้ที่สูญเสียมือไปได้รับฟังก์ชั่นและความชำนาญมากมายที่เขาหรือเธอเคยทำมาก่อนที่จะสูญเสียอวัยวะ มือประเภทนี้มักจะเชื่อมต่อกับปลายประสาทที่ยังคงอยู่ในบริเวณที่แขนขาหายไปและอนุญาตให้บุคคลควบคุมมือหุ่นยนต์หรือไซเบอร์เนติกส์ผ่านความคิดในแบบเดียวกับที่คนอื่นขยับมือเขา
