มือหุ่นยนต์คืออะไร?

มือหุ่นยนต์เป็นสิ่งก่อสร้างเชิงกลที่ปรากฏและเคลื่อนไหวในลักษณะที่คล้ายกันหรือเหมือนกับมือมนุษย์ซึ่งสามารถออกแบบได้หลายวิธีมือเหล่านี้บางส่วนถูกสร้างขึ้นเพื่อทดสอบอุปกรณ์หุ่นยนต์และทฤษฎีสำหรับการสร้างเครื่องจักรที่สามารถเคลื่อนย้ายและทำงานในรูปแบบที่คล้ายกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์อย่างไรก็ตามมือหุ่นยนต์อื่น ๆ ถูกสร้างขึ้นในความพยายามที่จะพัฒนาขาเทียมสำหรับผู้ที่สูญเสียมือมือหุ่นยนต์ประเภทนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อให้บุคคลสามารถฟื้นการเคลื่อนไหวและฟังก์ชั่นจากการเปลี่ยนเทียมซึ่งมักเรียกว่าแขนขาไซเบอร์เนติก

แม้ว่าจะมีหลายวิธีที่มือดังกล่าวสามารถสร้างได้โดยทั่วไปแล้วจะเป็นการก่อสร้างเชิงกลที่มีการควบคุมประเภทต่าง ๆสารและวัสดุที่หลากหลายสามารถใช้ในการทำมือได้แม้ว่าพวกเขามักจะรวมชิ้นส่วนโลหะเพื่อเลียนแบบโครงสร้างของกระดูกของมือมนุษย์และสายไฟหรือสายเคเบิลที่ทำหน้าที่เป็นเส้นเอ็นเพื่อย้ายส่วนอื่น ๆมือหุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถพัฒนาให้ทำงานได้หลายวิธีไม่ว่าจะผ่านการควบคุมคอมพิวเตอร์หรือการควบคุมของมนุษย์

หุ่นยนต์มือภายใต้การควบคุมคอมพิวเตอร์มักจะพัฒนาเป็นวิธีการปรับปรุงประเภทของการเคลื่อนไหวและความคล่องแคล่วเป็นไปได้หุ่นยนต์มือดังกล่าวมักจะเลียนแบบแม้ว่าจะไม่จำเป็นต้องมีลักษณะคล้ายกับมือมนุษย์ในการก่อสร้างและการเคลื่อนไหวมือหุ่นยนต์นี้อาจได้รับการพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของการก่อสร้างหุ่นยนต์ขนาดใหญ่เช่นหุ่นยนต์ตัวเต็มตัวหรือเป็นคุณสมบัติสแตนด์อโลนที่สามารถควบคุมได้ผ่านคอมพิวเตอร์การใช้มือประเภทนี้อาจช่วยให้ความพยายามอย่างแม่นยำมากขึ้นในการกำจัดระเบิดหรือการลดอาวุธโดยไม่ต้องเสี่ยงชีวิตของมนุษย์หรือเพื่อเพิ่มผลผลิตในการประกอบหุ่นยนต์

นอกจากนี้ยังมีมือหุ่นยนต์บางประเภทที่พัฒนาขึ้นเพื่อใช้ในการช่วยเหลือมนุษย์มักจะเป็นการแทนที่ขาเทียมสำหรับแขนขาที่หายไปมือประเภทนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อแทนที่รูปแบบที่เก่ากว่าของขาเทียมซึ่งอาจให้ฟังก์ชั่นที่ จำกัด มากหรือทำหน้าที่แทนสุนทรียศาสตร์มือหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้อย่างสมบูรณ์จะอนุญาตให้คนที่สูญเสียมือเพื่อฟื้นฟังก์ชั่นและความคล่องแคล่วจำนวนมากที่เขาหรือเธอมีก่อนที่จะสูญเสียแขนขามือประเภทนี้มักจะเชื่อมต่อกับปลายประสาทที่ยังคงอยู่ที่ไซต์ที่แขนขาหายไปและอนุญาตให้บุคคลควบคุมมือหุ่นยนต์หรือไซเบอร์เนติกผ่านความคิดในแบบเดียวกับที่คนอื่นขยับมือของเขาหรือเธอ