แขนกลสามารถเป็นอุปกรณ์เชิงกลที่ตั้งโปรแกรมได้จำนวนหนึ่งซึ่งออกแบบมาเพื่อจัดการกับวัตถุในลักษณะที่คล้ายกับแขนมนุษย์ แขนหุ่นยนต์เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีที่มีประโยชน์ที่สุดที่จะนำมาใช้ในศตวรรษที่ 20 และกลายเป็นรากฐานที่สำคัญในหลาย ๆ ด้านของการผลิต มันสามารถใช้สำหรับงานและฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันที่อาจน่าเบื่อเกินไปยากหรืออันตรายสำหรับมนุษย์ที่จะทำ ก่อนอื่นคุณอาจนึกถึงอุตสาหกรรมยานยนต์เมื่อคิดถึงแขนหุ่นยนต์ แต่สามารถใช้กับงานที่มีประโยชน์อื่น ๆ นอกเหนือจากการเชื่อมและทาสีชิ้นส่วนรถยนต์
แขนหุ่นยนต์ตัวแรกได้รับการพัฒนาในปี 1950 โดยนักวิทยาศาสตร์ชื่อ George Devol จูเนียร์ก่อนที่หุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นผลิตภัณฑ์ของนิยายวิทยาศาสตร์และจินตนาการ การพัฒนาหุ่นยนต์ช้าไปสักพักเนื่องจากมีแอพพลิเคชั่นที่มีประโยชน์มากมายที่เกี่ยวข้องกับการสำรวจอวกาศ การใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยในการพัฒนาอุตสาหกรรมยังไม่เกิดขึ้นจนกระทั่งทศวรรษ 1980 เมื่อแขนหุ่นยนต์เริ่มรวมเข้ากับรถยนต์และสายการผลิตอื่น ๆ
ในขณะที่ทำงานในรูปแบบที่คล้ายกับแขนมนุษย์แขนหุ่นยนต์ยังสามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลายกว่าเนื่องจากการออกแบบของพวกเขานั้นขึ้นอยู่กับจินตนาการของผู้สร้าง ข้อต่อที่เชื่อมต่อเซ็กเมนต์ของแขนหุ่นยนต์สามารถหมุนได้เช่นเดียวกับการเคลื่อนไหวเหมือนบานพับ จุดสิ้นสุดของแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานจริง ๆ ที่ออกแบบมาเพื่อเป็นที่รู้จักในนามของเอฟเฟกต์ท้ายและสามารถออกแบบให้ใช้งานได้จริงเช่นจับมือวาดภาพขันสกรูและอื่น ๆ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถแก้ไขได้ในที่เดียวตัวอย่างเช่นตามสายการประกอบหรือสามารถเคลื่อนที่ได้เพื่อให้สามารถเคลื่อนย้ายไปทำงานต่าง ๆ ในสถานที่ต่าง ๆ ได้
แขนหุ่นยนต์อัตโนมัติถูกออกแบบมาให้ตั้งโปรแกรมแล้วปล่อยให้อยู่ตามลำพังเพื่อทำหน้าที่เป็นอิสระจากการควบคุมของมนุษย์ ในทางกลับกันแขนหุ่นยนต์ก็สามารถออกแบบให้ใช้งานและควบคุมโดยมนุษย์ได้ สถานการณ์ที่แขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยมนุษย์มีความสำคัญในการสำรวจอวกาศซึ่งแขนหุ่นยนต์สามารถใช้เพื่อจัดการกับน้ำหนักบรรทุกหนักหรือทำงานอื่น ๆ ในอวกาศที่ยากหรือเป็นไปไม่ได้ที่นักบินอวกาศจะทำ
