แขนหุ่นยนต์คืออะไร?

arm แขนหุ่นยนต์สามารถเป็นอุปกรณ์กลไกเชิงกลที่ตั้งโปรแกรมได้จำนวนมากที่ออกแบบมาเพื่อจัดการกับวัตถุในลักษณะที่คล้ายกับแขนมนุษย์แขนหุ่นยนต์เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีที่มีประโยชน์มากที่สุดที่จะได้รับการแนะนำในศตวรรษที่ 20 และกลายเป็นรากฐานที่สำคัญในหลาย ๆ ด้านของการผลิตมันสามารถใช้สำหรับงานและฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันมากมายที่อาจน่าเบื่อเกินไปยากหรืออันตรายสำหรับมนุษย์ที่จะทำก่อนอื่นคุณอาจนึกถึงอุตสาหกรรมยานยนต์เมื่อคิดถึงแขนหุ่นยนต์ แต่พวกเขาสามารถใช้สำหรับงานที่มีประโยชน์อื่น ๆ อีกมากมายนอกเหนือจากการเชื่อมและการทาสีชิ้นส่วนรถยนต์arm แขนหุ่นยนต์แรกได้รับการพัฒนาในปี 1950 โดยนักวิทยาศาสตร์ชื่อ George Devol จูเนียร์ก่อนหน้านี้หุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นผลิตภัณฑ์ของนิยายวิทยาศาสตร์และจินตนาการการพัฒนาของหุ่นยนต์ช้าไประยะหนึ่งโดยมีแอพพลิเคชั่นที่มีประโยชน์มากที่สุดที่เกี่ยวข้องกับการสำรวจอวกาศการใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือในอุตสาหกรรมไม่ได้รับรู้อย่างเต็มที่จนถึงปี 1980 เมื่อแขนหุ่นยนต์เริ่มรวมอยู่ในรถยนต์และสายการผลิตอื่น ๆ

ในขณะที่ทำงานในรูปแบบที่คล้ายกับแขนมนุษย์การเคลื่อนไหวที่กว้างขึ้นมากเนื่องจากการออกแบบของพวกเขาสามารถขึ้นอยู่กับจินตนาการของผู้สร้างของพวกเขาข้อต่อที่เชื่อมต่อส่วนของแขนหุ่นยนต์สามารถหมุนได้เช่นเดียวกับการเคลื่อนที่เหมือนบานพับส่วนท้ายของแขนหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานที่ออกแบบมาเพื่อเป็นที่รู้จักกันในชื่อเอฟเฟกต์ปลายและสามารถออกแบบมาสำหรับงานใด ๆ เช่นการจับมือเหมือนมือภาพวาดสกรูกระชับและอื่น ๆหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถแก้ไขได้ในที่เดียวเช่นตามแนวแอสเซมบลีหรือพวกเขาสามารถเคลื่อนที่ได้เพื่อให้สามารถส่งไปทำงานที่หลากหลายในสถานที่ต่าง ๆเพื่อทำซ้ำงานของพวกเขาโดยไม่ขึ้นกับการควบคุมของมนุษย์ในทางกลับกันแขนหุ่นยนต์สามารถออกแบบให้ทำงานและควบคุมโดยมนุษย์สถานการณ์ที่แขนหุ่นยนต์ควบคุมมนุษย์เป็นสิ่งจำเป็นในการสำรวจอวกาศซึ่งแขนหุ่นยนต์สามารถใช้ในการจัดการน้ำหนักบรรทุกหนักหรือทำงานอื่น ๆ ในอวกาศที่ยากหรือเป็นไปไม่ได้สำหรับนักบินอวกาศที่จะทำ