หลายคนเคยเห็นหุ่นยนต์อนุกรมในการทำงานทั้งในสายการประกอบหรือในภาพยนตร์ ตัวอย่างคือแขนหุ่นยนต์ที่ช่วยในการประกอบผลิตภัณฑ์ มันเป็นหุ่นยนต์แบบอนุกรมเนื่องจากแขนมีข้อต่อเชื่อมต่อในซีรีย์และข้อต่อแต่ละอันมีมอเตอร์หรือแอคทูเอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าเชื่อมต่อกับแท่งที่ทำให้แขนเคลื่อนไหวในแบบที่ดูเหมือนมนุษย์
แขนของมนุษย์นั้นติดอยู่กับข้อต่อหัวไหล่ก่อนจากนั้นจึงใช้ข้อศอกและข้อมือในที่สุด นี่เป็นโครงแบบอนุกรม แต่มันซับซ้อนกว่าที่พบในหุ่นยนต์อนุกรมส่วนใหญ่ ข้อต่อไหล่ของคนช่วยให้สามารถเคลื่อนไหวได้หลากหลายเช่นเดียวกับข้อต่อข้อมือ ในการทำสิ่งนี้ในวิทยาการหุ่นยนต์ต้องใช้มอเตอร์หลายตัวกับก้านสูบที่สามารถเคลื่อนที่ได้ในลักษณะเดียวกัน "มอเตอร์" ในแขนของบุคคลคือกล้ามเนื้อวิ่งไปทั่วแขนและเข้าสู่ลำตัว
เมื่อเปรียบเทียบความสง่างามของนักเต้นมืออาชีพกับการกระทำของหุ่นยนต์อนุกรมทั่วไปความแตกต่างก็ชัดเจน หุ่นยนต์อนุกรมไม่สามารถให้ความสง่างามได้เนื่องจากมันไม่ได้มีการเคลื่อนไหวและแรงที่แตกต่างกันมากมายภายในมอเตอร์ของหุ่นยนต์ แม้จะมีหุ่นยนต์เต้นรำที่ซับซ้อนกองกำลังยานยนต์ยังถูกควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ดิจิตอลซึ่งนำมาซึ่งความล่าช้าที่ จำกัด การเคลื่อนไหวที่สง่างาม
หุ่นยนต์อนุกรมต้องมีความสง่างามเพียงพอที่จะทำงานของพวกเขาได้ โดยปกติจะต้องมีการหยิบชิ้นส่วนขึ้นมาวางและจัดการในบางลักษณะเช่นการบัดกรีไปยังแผงวงจรหรือใช้เครื่องมือรัดให้แน่น การปฏิบัติภารกิจนี้ไม่จำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นหรือสง่างาม
ในการออกแบบหุ่นยนต์อนุกรมในช่วงต้นร่างกายมนุษย์ถูกเลียนแบบเพื่อวัตถุประสงค์ในการแทนที่พนักงานในสายการประกอบ การออกแบบในภายหลังก็หายไปจากรุ่นนี้และพิจารณาเฉพาะสิ่งที่ต้องการจากมุมมองที่ใช้งานได้จริง เนื่องจากข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำที่เพิ่มขึ้นทำให้การออกแบบได้รับการปรับแต่งจนถึงจุดที่หุ่นยนต์อนุกรมสามารถทำได้โดยเพิ่มเทคโนโลยีการตัดด้วยเลเซอร์เพื่อเลียนแบบช่างฝีมือที่มีทักษะ หุ่นยนต์อนุกรมสามารถปั้นครอบฟันที่แม่นยำได้เช่นกัน
ปัญหาสากลในหุ่นยนต์อนุกรมที่ต้องมีการประเมินอย่างต่อเนื่อง ได้แก่ การขยายข้อผิดพลาดจากข้อต่อไปสู่ข้อต่อน้ำหนักของมอเตอร์หรือตัวกระตุ้นและความแข็งแรงโดยรวมและความแข็ง หุ่นยนต์อนุกรมจะต้องแข็งแรงพอที่จะทำงานได้หลายร้อยหลายพันครั้ง แต่ไม่หนักเท่าที่จะทำให้การทำงานช้าลง นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งในสายการประกอบที่ยาวนาน ความล่าช้าเล็กน้อยอาจกลายเป็นปัญหาใหญ่ในสาย
