หุ่นยนต์อนุกรมคืออะไร?

หลายคนเคยเห็นหุ่นยนต์อนุกรมในการดำเนินการทั้งในสายการประกอบหรือในภาพยนตร์ตัวอย่างคือแขนหุ่นยนต์ที่ช่วยรวบรวมผลิตภัณฑ์มันเป็นหุ่นยนต์อนุกรมเพราะแขนมีข้อต่อเชื่อมต่อในซีรีส์และแต่ละข้อต่อมีมอเตอร์หรือแอคทูเอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าที่เชื่อมต่อกับแท่งที่ทำให้แขนเคลื่อนที่ในสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็นวิธีมนุษย์

แขนมนุษย์ติดอยู่โดยข้อต่อไหล่ก่อนจากนั้นข้อศอกและในที่สุดก็เป็นข้อมือนี่เป็นการกำหนดค่าอนุกรม แต่มันก็ซับซ้อนกว่าที่พบในหุ่นยนต์อนุกรมส่วนใหญ่ข้อต่อไหล่ของบุคคลช่วยให้มีการเคลื่อนไหวที่หลากหลายเช่นเดียวกับข้อมือข้อมือในการทำสิ่งนี้ในหุ่นยนต์มอเตอร์หลายตัวต้องใช้กับแท่งเชื่อมต่อที่อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวที่คล้ายกันมอเตอร์ในแขนของบุคคลคือกล้ามเนื้อไหลไปทั่วแขนและเข้าไปในลำตัว

เมื่อเราเปรียบเทียบความสง่างามของนักเต้นมืออาชีพกับการกระทำของหุ่นยนต์อนุกรมทั่วไปความแตกต่างจะชัดเจนหุ่นยนต์อนุกรมไม่สามารถสง่างามได้เพราะมันไม่ได้มีการเปลี่ยนแปลงและแรงที่เป็นไปได้มากมายในมอเตอร์หุ่นยนต์แม้จะมีหุ่นยนต์เต้นที่ซับซ้อน แต่กองกำลังมอเตอร์ก็ถูกควบคุมโดยซอฟต์แวร์ดิจิตอลซึ่งนำมาซึ่งความล่าช้าที่ จำกัด การเคลื่อนไหวที่สง่างาม

หุ่นยนต์อนุกรมจำเป็นต้องมีความสง่างามพอที่จะทำงานของพวกเขาโดยปกติแล้วจะต้องหยิบชิ้นส่วนวางไว้และได้รับการปฏิบัติในบางลักษณะเช่นการบัดกรีกับแผงวงจรหรือรัดด้วยเครื่องมือการปฏิบัติงานนี้ไม่จำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นหรือสง่างาม

ในการออกแบบแรก ๆ ของหุ่นยนต์อนุกรมร่างกายมนุษย์ถูกเลียนแบบเพื่อจุดประสงค์ในการเปลี่ยนพนักงานในสายการประกอบการออกแบบในภายหลังก็ออกไปจากโมเดลนี้และพิจารณาเฉพาะสิ่งที่ต้องการจากมุมมองเชิงปฏิบัติเมื่อข้อกำหนดสำหรับความแม่นยำที่ดีขึ้นเพิ่มขึ้นการออกแบบจึงได้รับการปรับปรุงจนถึงจุดที่หุ่นยนต์อนุกรมสามารถ mdash;ด้วยการเพิ่มเทคโนโลยีการตัดเลเซอร์ mdash;เลียนแบบช่างฝีมือหุ่นยนต์อนุกรมสามารถประติมากรรมมงกุฎทันตกรรมที่แม่นยำเช่นกัน

ปัญหาสากลในหุ่นยนต์อนุกรมที่ต้องการการประเมินอย่างต่อเนื่องรวมถึงการขยายข้อผิดพลาดจากข้อต่อไปยังร่วมกันมอเตอร์หรือแอคทูเอเตอร์และความแข็งแรงโดยรวมและความแข็งหุ่นยนต์อนุกรมจะต้องแข็งแกร่งพอที่จะทำงานหลายแสนครั้ง แต่ไม่หนักเท่าที่จะชะลอการทำงานสิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในสายการประกอบที่ยาวความล่าช้าเล็กน้อยอาจกลายเป็นปัญหาสำคัญในบรรทัด