ตัวเข้ารหัสเพลาคืออะไร?

enc ตัวเข้ารหัสเพลาหรือที่เรียกว่าตัวเข้ารหัสแบบหมุนเป็นอุปกรณ์ที่รายงานมุมการหมุนของเพลาโดยทั่วไปจะติดอยู่กับเพลามอเตอร์หรืออุปกรณ์หมุนอื่น ๆ และใช้ในการติดตามตำแหน่งปัจจุบันตัวเข้ารหัสเพลามักใช้ในแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์หนูคอมพิวเตอร์และการควบคุมอุตสาหกรรมพวกเขายังใช้บ่อยในตัวเปลี่ยนเครื่องมือเครื่อง, เลนส์กล้องและกล้องโทรทรรศน์

ตัวเข้ารหัสเพลาสัมบูรณ์สามารถกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของเพลาเข้ารหัสได้ตั้งแต่วินาทีที่มันถูกขับขึ้นซึ่งแตกต่างจากตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นมันจะติดตามตำแหน่งเพลาสัมบูรณ์มากกว่าตำแหน่งที่สัมพันธ์กับที่เริ่มต้นตัวเข้ารหัสแบบหมุนแบบโรตารี่แบบสัมบูรณ์อาจใช้เซ็นเซอร์เชิงกลแม่เหล็กหรือออปติคัลกับแผ่นดิสก์หมุนเพื่อกำหนดตำแหน่งเพลาเครื่องเข้ารหัสเชิงกลใช้หน้าสัมผัสแบบเลื่อนและแผ่นดิสก์ที่มีรูปแบบโลหะที่ออกแบบมาเพื่อเข้ารหัสตำแหน่งเพลาตัวเข้ารหัสแม่เหล็กรู้สึกถึงตำแหน่งของแถบแม่เหล็กบนแผ่นดิสก์ในขณะที่อุปกรณ์ดิสก์ออพติคอลอ่านแสงและพื้นที่มืดที่มีรหัสพิเศษ

ข้อมูลตำแหน่งจากตัวเข้ารหัสเพลาสัมบูรณ์จะถูกส่งออกในรูปแบบดิจิตอลหรือแบบอะนาล็อกขึ้นอยู่กับการออกแบบอุปกรณ์.ข้อมูลดิจิตอลมักจะแสดงในรหัสไบนารีสีเทาหรือทศนิยมรหัสไบนารีรหัสสีเทาเป็นรูปแบบที่แก้ไขของการเข้ารหัสไบนารีซึ่งรหัสรูปแบบที่อยู่ติดกันแตกต่างกันเพียงหนึ่งบิตลดข้อผิดพลาดในข้อมูลตำแหน่งข้อมูลดิจิตอลมักจะเป็นเอาต์พุตแบบขนานหรือในรูปแบบอนุกรมเช่นแบบอะซิงโครนัสที่แนะนำ (RS) 422 มาตรฐานเช่นอินเตอร์เฟสซิงโครนัสแบบอนุกรม (SSI) และเครือข่ายพื้นที่คอนโทรลเลอร์ (CAN) ได้รับการสนับสนุนบ่อยครั้งหรือที่รู้จักกันในชื่อการเข้ารหัสสี่เหลี่ยมจัตุรัสวัดการเคลื่อนไหวของเพลาสัมพัทธ์ตัวเข้ารหัสเพลาประเภทนี้ใช้เซ็นเซอร์ออปติคัลหรือกลไกเพียงสองตัวเท่านั้นในการตรวจจับการหมุนของเพลาจากมุมหนึ่งไปยังอีกมุมหนึ่งเพื่อติดตามตำแหน่งปัจจุบันวงจรภายนอกสามารถใช้เพื่อนับการเคลื่อนไหวของเพลาจากจุดอ้างอิงในเครื่องเข้ารหัสเชิงกลกล้องบนเพลาจะสัมผัสกับเซ็นเซอร์เชิงกลเพื่อระบุตำแหน่งเครื่องเข้ารหัสแบบออพติคอลสามารถกำหนดการเคลื่อนไหวได้โดยการอ่านแทร็กที่มีรหัสแสงและสีเข้มสองแทร็กที่มีโฟโตไดโอด

ในขณะที่ข้อมูลตำแหน่งการเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นส่วนใหญ่ด้วยคลื่นสี่เหลี่ยมซึ่งอยู่ห่างจากเฟส 90 องศาบางตัวสามารถสร้างคลื่นไซน์แทนตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นเชิงเส้นวัดระยะทางเป็นเส้นตรงแทนที่จะเป็นในการหมุนพวกเขามักจะใช้ในเครื่องมือเครื่องจักรเครื่องเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นบางตัวรวมถึงหน่วยความจำที่มีการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่เพื่อบันทึกการนับข้อมูลตัวเข้ารหัสเพลาประเภทนี้ร่วมกับจุดอ้างอิงสามารถใช้ในการติดตามตำแหน่งสัมบูรณ์แม้จะอยู่ที่การเปิดเครื่อง

ตัวเข้ารหัสเพลาหมุนแบบออพติคอลสามารถหมุนได้ด้วยความเร็วสูงบางหน่วยสามารถหมุนได้มากถึง 30,000 รอบต่อนาที (รอบต่อนาที)ในทางตรงกันข้ามเครื่องเข้ารหัสเชิงกลส่วนใหญ่มีความเร็ว จำกัด มากขึ้น