แพลตฟอร์มสจ๊วตคืออะไร?

แพลตฟอร์มสจ๊วตเป็นอุปกรณ์จัดการแบบขนานที่ใช้สำหรับการวางตำแหน่งและการควบคุมการเคลื่อนไหวอุปกรณ์ประกอบด้วยแผ่นสองแผ่นที่เข้าร่วมด้วยขาที่ปรับได้หกแบบซึ่งช่วยให้สามารถปรับและควบคุมได้อย่างแม่นยำแม้ว่าเดิมจะใช้ในการทดสอบยาง แต่แพลตฟอร์มสจ๊วตก็พบแอพพลิเคชั่นในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศยานยนต์และเครื่องจักรกลบางทีมันอาจเป็นที่รู้จักกันดีที่สุดสำหรับการใช้งานในการให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำที่จำเป็นสำหรับเครื่องจำลองการบิน

แผ่นฐานของอุปกรณ์สจ๊วตเป็นเพียงส่วนเดียวของอุปกรณ์ที่ไม่สามารถปรับได้มันมักจะติดกับพื้นหรือพื้นผิวที่มั่นคงอื่น ๆหกขาติดแผ่นฐานเข้ากับแผ่นด้านบนที่ปรับได้ปลายทั้งสองของขาเชื่อมต่อโดยใช้ข้อต่อสากลที่อนุญาตให้มีการเคลื่อนไหวที่หลากหลายขาแต่ละข้างมีข้อต่อทรงกระบอกเพื่อให้ขาสามารถกล้องโทรทรรศน์ออกหรือยุบตามที่ต้องการ

เนื่องจากการออกแบบหกขาบางครั้งแพลตฟอร์มสจ๊วตเรียกว่า hexapodคำนี้สามารถใช้เพื่ออธิบายอุปกรณ์หกขาใด ๆแพลตฟอร์มสจ๊วตยังถูกจัดประเภทเป็นหุ่นยนต์แบบขนานซึ่งหมายความว่าขาของแพลตฟอร์มนั้นติดอยู่กับฐานและแผ่นบนเท่านั้น แต่ไม่ใช่ซึ่งกันและกันในทางตรงกันข้ามหุ่นยนต์แบบอนุกรมใช้ชุดของโครงสร้างที่เข้มงวดที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อการจัดการของหนึ่งในส่วนที่เข้มงวดเหล่านี้ส่งผลโดยตรงต่อการวางตำแหน่งของส่วนหลังจากนั้น

manipulators แบบขนานแสดงให้เห็นถึงข้อได้เปรียบหลายประการมากกว่าการควบคุมแบบอนุกรมตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์คู่ขนานสามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำมากขึ้นเนื่องจากข้อผิดพลาดมีอยู่ในขาเดียวด้วยการจัดการอนุกรมข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่ของโครงสร้างที่เข้มงวดอย่างใดอย่างหนึ่งจะถูกขยายในแต่ละโครงสร้างที่ตามมาผู้ควบคุมการทำงานแบบขนานยังสามารถรับมือกับการทำงานที่ใหญ่กว่าและหนักกว่าและมีอัตราส่วนความแข็งแรงต่อมวลได้ดีกว่าการควบคุมแบบอนุกรม

อุปกรณ์ที่จะกลายเป็นแพลตฟอร์มสจ๊วตได้รับการออกแบบเป็นครั้งแรกโดย V. Eric Gough แห่งสหราชอาณาจักรในปี 1954 กอฟทำงานเป็นวิศวกรที่โรงงานยาง Dunlop ในเบอร์มิงแฮมประเทศอังกฤษเมื่อเขาสร้างแพลตฟอร์มสจ๊วตรุ่นแรกที่จะใช้ในการทดสอบยางเพียงไม่กี่ทศวรรษต่อมา D. Stewart นำเสนอกระดาษให้กับสถาบันวิศวกรเครื่องกลของสหราชอาณาจักรที่เสนอแพลตฟอร์มที่ปรับได้เพื่อใช้ในเครื่องจำลองการบินนี่คือวิธีที่อุปกรณ์ได้รับชื่อแม้ว่าวิศวกรบางคนจะอ้างถึงมันเป็นแพลตฟอร์ม Gough-Stewart ในความเคารพต่อนักประดิษฐ์ดั้งเดิม