H-Bridge คืออะไร?

H-Bridge เป็นวงจรอิเล็กทรอนิกส์ชนิดหนึ่งที่มีรูปร่างเหมือน "H" และใช้เพื่อให้แรงดันไฟฟ้าสามารถเดินทางได้ทั้งสองทิศทางทั่วกระดานสิ่งเหล่านี้ถูกใช้อย่างง่ายดายที่สุดในสถานการณ์ที่ต้องการการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์เช่นมอเตอร์กระแสไฟฟ้าโดยตรง (DC) เพื่อเคลื่อนที่ในสองทิศทางโดยปกติจะย้อนกลับและส่งต่อสร้างขึ้นเป็นวงจรรวมโดยทั่วไป H-Bridge จะมีสวิตช์โซลิดสเตตหรือสวิตช์กลไกสี่ตัวทำให้มันทำงานกับอุปกรณ์ขั้วย้อนกลับเมื่อเปิดสวิตช์สองตัวที่อยู่ติดกันจะใช้แรงดันไฟฟ้าบวกเมื่อทั้งสองปิดและอีกสองเปิดแรงดันไฟฟ้าเชิงลบจะถูกนำไปใช้

การสร้าง H-bridge ต้องใช้อุปกรณ์ขั้วย้อนกลับเช่นเมทัล-ออกไซด์-เซมิคอนดักเตอร์โดยทั่วไปจะมีการเรียกเก็บเงินในเชิงลบเนื่องจากมีความต้านทานน้อยกว่า MOSFET ที่มีประจุบวกH-Bridge นั้นแบ่งออกเป็นสองส่วนสะพานด้านบนและสะพานล่างแต่ละด้านต้องการสวิตช์หนึ่งเพื่อเปิดเพื่อเปลี่ยนขั้วMOSFET เองมีหน้าที่รับผิดชอบในการสลับนี้

การออกแบบสำหรับ H-Bridge สามารถปรับเปลี่ยนได้เพื่อสร้าง“ สะพานครึ่ง”สิ่งนี้ใช้เพื่อขยายสัญญาณที่ถูกโหลดผ่านอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แทนที่จะเปลี่ยนขั้วโดยเฉพาะHalf-Bridge นี้ใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์เองและใช้มันเพื่อปรับเอาท์พุทผ่านรูปร่างของสัญญาณ

การใช้งานที่แพร่หลายมากที่สุดสำหรับ H-Bridge อยู่ในสนามของหุ่นยนต์หรือเครื่องจักรกลอื่น ๆ ที่คล้ายกันการดำเนินงานการออกแบบประเภทนี้ต้องการการเคลื่อนไหวในทิศทางที่แตกต่างกันซึ่งแตกต่างจากอุปกรณ์อื่น ๆ ซึ่งโดยทั่วไปจะทำงานในลักษณะเดียวเนื่องจากวงจรรวมสามารถเปลี่ยนขั้วได้จึงสามารถทำให้มอเตอร์ของกลไกทำงานได้ทั้งสองทิศทางสิ่งนี้ช่วยให้นักออกแบบใช้ประโยชน์จากการเคลื่อนไหวได้มากกว่าที่เป็นไปได้ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์ที่เล่นฟุตบอลจำเป็นต้องย้าย“ เท้า” ไปข้างหลังเพื่อเตรียมพร้อมที่จะส่งผลกระทบต่อลูกบอลและไปข้างหน้าเพื่อปล่อยเตะ

โดยใช้ H-Bridge เป็นตัวควบคุมสำหรับมอเตอร์ได้ง่ายขึ้นในช่วงต้นศตวรรษที่ 21 ด้วยการพัฒนา MIT Miniboard และการออกแบบอื่น ๆ ที่คล้ายกันเกิดจากการออกแบบโครงการออกแบบหุ่นยนต์ MIT 6.270 Miniboard ทำงานเป็นโมดูลคอนโทรลเลอร์ฐานสำหรับอุปกรณ์หุ่นยนต์เกือบทุกประเภทเนื่องจากบอร์ดประกอบด้วยการกำหนดค่าอย่างง่ายพร้อมไฟล์แนบและวงจรรวมจึงสามารถใช้เป็นชิ้นส่วนหลักสำหรับโครงการออกแบบบ้านและการศึกษา