การประมวลผลภาพในหุ่นยนต์คืออะไร?

การประมวลผลภาพในหุ่นยนต์คือการใช้ภาพโดยหุ่นยนต์เพื่อทำงานบางอย่างผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์สามารถรวมอุปกรณ์การถ่ายภาพและการเขียนโปรแกรมและซอฟต์แวร์ที่จำเป็นเพื่อจัดการกับอินพุตภาพหุ่นยนต์อาจพบได้ในระหว่างการเขียนโปรแกรมและการสอนหุ่นยนต์พวกเขาแสดงการสร้างสรรค์ของพวกเขาว่าจะจดจำภาพและปฏิบัติตามพวกเขาได้อย่างไรบริษัท บางแห่งผลิตห้องสวีทซอฟต์แวร์สำหรับผู้ที่ติดตั้งโดยตรงบนอุปกรณ์ของพวกเขาในขณะที่ในกรณีอื่น ๆ ผู้คนอาจตั้งโปรแกรมของตัวเอง

หนึ่งในตัวอย่างที่ง่ายที่สุดของการประมวลผลภาพในหุ่นยนต์เกี่ยวข้องกับการใช้ระบบกล้องสำหรับการนำทางหุ่นยนต์สามารถสอนให้ติดตามบรรทัดชุดของจุดหรือตัวบ่งชี้ภาพอื่น ๆ เช่นเลเซอร์ใช้กล้องและระบบประมวลผลภาพดิบเพื่อระบุเป้าหมายในสภาพแวดล้อมโดยรอบและติดตามสิ่งนี้ช่วยให้หุ่นยนต์ทำสิ่งต่าง ๆ เช่นการติดตามบรรทัดในคลังสินค้าเพื่อรวบรวมและส่งมอบผลิตภัณฑ์ซึ่งจะเป็นประโยชน์สำหรับการทำงานอัตโนมัติจากโรงงาน

การประมวลผลภาพขั้นสูงในหุ่นยนต์สามารถอนุญาตให้หุ่นยนต์นำทางสภาพแวดล้อมโดยไม่มีคู่มือเฉพาะมันสามารถระบุและหลีกเลี่ยงอุปสรรครวมถึงการหาเป้าหมายสิ้นสุดเช่นบุคคลที่โบกมือที่หุ่นยนต์หรือชั้นวางเฉพาะในร้านค้าสิ่งนี้ต้องใช้อัลกอริทึมการประมวลผลภาพที่ซับซ้อนมากขึ้นดังนั้นหุ่นยนต์สามารถเรียนรู้ที่จะรับรู้วัตถุในสภาพแวดล้อมสามมิติโปรแกรมเมอร์สามารถใช้เครื่องมือที่หลากหลายในการฝึกอบรมเพื่อแสดงหุ่นยนต์สิ่งต่าง ๆ ที่พวกเขาอาจพบ

หุ่นยนต์อาจได้รับการสอนให้ทำงานอื่น ๆ เพื่อตอบสนองต่อภาพการประมวลผลภาพในหุ่นยนต์อาจอนุญาตให้หุ่นยนต์รู้จักใบหน้าตอบสนองต่อการแสดงออกทางสีหน้าและท่าทางและโต้ตอบอย่างเป็นธรรมชาติกับมนุษย์หุ่นยนต์ยังสามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างคนสัตว์หรือวัตถุที่แตกต่างกันซึ่งอาจเป็นประโยชน์สำหรับทุกสิ่งตั้งแต่การเขียนโปรแกรมพยาบาลหุ่นยนต์ไปจนถึงการควบคุมคุณภาพในสายการประกอบที่หุ่นยนต์ต้องการเรียนรู้ที่จะมองเห็นส่วนประกอบที่มีข้อบกพร่องการฝึกอบรมหุ่นยนต์สามารถเกี่ยวข้องกับการสัมผัสกับหลายพันอินสแตนซ์เพื่อให้บริบทและตัวอย่างที่กว้างเพื่อสอนหุ่นยนต์เกี่ยวกับโลกรอบตัวการประมวลผลภาพที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นในหุ่นยนต์พลังงานและพลังการคำนวณที่สามารถกินได้มากขึ้นช่างเทคนิคต้องสร้างความสมดุลให้กับความต้องการอื่น ๆ เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างราบรื่นทรัพยากรมากเกินไปอาจต้องใช้แหล่งพลังงานจำนวนมากที่ลดความคล่องตัวโดยการชั่งน้ำหนักหุ่นยนต์ลงหรือปล่อยให้เป็นทางออกนอกจากนี้ยังเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์จะเกินกำลังการประมวลผลด้วยความต้องการการเขียนโปรแกรมซึ่งในกรณีนี้อาจทำงานได้อย่างผิดปกติหรือเฉื่อยชานักออกแบบคิดเกี่ยวกับสิ่งที่พวกเขาต้องการให้หุ่นยนต์ทำและกำหนดลำดับความสำคัญในช่วงเริ่มต้นของการออกแบบเพื่อให้พวกเขาสามารถผลิตผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายที่ใช้งานได้