การไหลของแสงคืออะไร?

การไหลแบบออปติคัลอธิบายการติดตามคอมพิวเตอร์ของวัตถุที่เคลื่อนที่โดยการวิเคราะห์ความแตกต่างของเนื้อหาระหว่างเฟรมวิดีโอในวิดีโอทั้งวัตถุและผู้สังเกตการณ์อาจเคลื่อนไหวคอมพิวเตอร์สามารถค้นหาตัวชี้นำที่ทำเครื่องหมายขอบเขตขอบและภูมิภาคของภาพนิ่งแต่ละภาพการตรวจจับความก้าวหน้าของพวกเขาช่วยให้คอมพิวเตอร์สามารถติดตามวัตถุผ่านเวลาและพื้นที่เทคโนโลยีนี้ใช้ในอุตสาหกรรมและการวิจัยรวมถึงการดำเนินงานของยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ (UAV) และระบบรักษาความปลอดภัย

สองวิธีหลักสร้างวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์นี้: การตรวจจับการเคลื่อนไหวตามการไล่ระดับสีและตามคุณสมบัติการไหลของออปติคัลตามการไล่ระดับสีวัดการเปลี่ยนแปลงความเข้มของภาพผ่านอวกาศและเวลามันสแกนระนาบสนามไหลหนาแน่นการไหลของคุณลักษณะการไหลของวัตถุซ้อนทับของวัตถุภายในเฟรมเพื่อทำเครื่องหมายความคืบหน้า

เทคนิคนี้มีลักษณะคล้ายกับการป้องกันภาพสั่นไหวของภาพกล้องวิดีโอทำให้สามารถล็อควิสัยทัศน์ที่คำนวณได้ในเฟรมแม้กล้องจะสั่นคลอนอัลกอริทึมการไหลแบบออพติคอลคำนวณการจับคู่ระหว่างภาพตามลำดับคอมพิวเตอร์แบ่งแต่ละภาพออกเป็นตารางสี่เหลี่ยมการซ้อนทับสองภาพอนุญาตให้เปรียบเทียบเพื่อค้นหาการจับคู่ที่ดีที่สุดของสี่เหลี่ยมเมื่อคอมพิวเตอร์ตั้งค่าการจับคู่มันจะดึงเส้นแบ่งระหว่างจุดที่แตกต่างบางครั้งเรียกว่าเข็ม

อัลกอริทึมทำงานอย่างเป็นระบบตั้งแต่ความละเอียดหยาบไปจนถึงความละเอียดที่ดีสิ่งนี้อนุญาตให้ติดตามการเคลื่อนไหวระหว่างภาพที่มีความแตกต่างในความละเอียดคอมพิวเตอร์ไม่รู้จักวัตถุ แต่ตรวจพบและติดตามลักษณะของวัตถุที่สามารถเปรียบเทียบระหว่างเฟรมได้เท่านั้น

การคำนวณเวกเตอร์การไหลของแสงสามารถตรวจจับและติดตามวัตถุและแยกภาพระนาบที่โดดเด่นสิ่งนี้สามารถช่วยในการนำทางหุ่นยนต์และการมองเห็นภาพหรือการวางแนวหุ่นยนต์และตำแหน่งมันบันทึกไม่เพียง แต่วัตถุเท่านั้น แต่ยังรวมถึงสภาพแวดล้อมในสามมิติและให้หุ่นยนต์รับรู้เชิงพื้นที่มีชีวิตมากขึ้นเวกเตอร์ที่คำนวณในเครื่องบินช่วยให้โปรเซสเซอร์อนุมานและตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวที่สกัดจากเฟรม

จุดอ่อนบางอย่างของเทคนิคการไหลของแสงรวมถึงการสูญเสียข้อมูลที่เกิดจากสี่เหลี่ยมคอมพิวเตอร์ไม่สามารถจับคู่ระหว่างภาพได้พื้นที่ที่ไม่มีใครเทียบเหล่านี้ยังคงว่างเปล่าและสร้างช่องว่างระนาบลดความแม่นยำขอบที่ชัดเจนหรือองค์ประกอบที่มั่นคงเช่นมุมมีส่วนช่วยในการวิเคราะห์การไหล

ปัจจัยรายละเอียดอาจถูกบดบังหากผู้สังเกตการณ์ยังเคลื่อนไหวเนื่องจากไม่สามารถแยกแยะองค์ประกอบบางอย่างจากเฟรมหนึ่งไปอีกเฟรมได้การวิเคราะห์แบ่งการเคลื่อนไหวเป็นกระแสทั่วโลกที่ชัดเจนและการเคลื่อนไหวของวัตถุที่แปลเป็นภาษาท้องถิ่นหรือ egomotionการเปลี่ยนแปลงเชิงพื้นที่-อารมณ์ในขอบหรือความเข้มของภาพหายไปในการเคลื่อนไหวของกล้องและการไหลของสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหวทั่วโลกการวิเคราะห์ได้รับการปรับปรุงหากคอมพิวเตอร์สามารถกำจัดผลกระทบของการไหลทั่วโลก