การสอบเทียบหุ่นยนต์เป็นกระบวนการที่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และเวลาของการเคลื่อนไหวเหล่านั้นถูกตั้งค่าเป็นค่าที่เหมาะสมโดยปกติจะสัมพันธ์กับการตั้งค่าเริ่มต้นบางอย่าง มันเป็นกระบวนการที่สำคัญมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมที่หุ่นยนต์จำนวนมากมีการประสานงานในการทำงานที่ต้องใช้ความแม่นยำอย่างมากในเวลาและการเคลื่อนไหว หากหุ่นยนต์อยู่ห่างออกไปสองสามเซนติเมตรหรือเพียงไม่กี่วินาทีในโครงการอุตสาหกรรมมันอาจขัดขวางกระบวนการทั้งหมดและส่งผลให้ผลผลิตสูญเสียไปอย่างมาก การปรับเทียบหุ่นยนต์ที่เหมาะสมช่วยให้มั่นใจว่าโปรแกรมที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ถูกตั้งค่าเป็นค่าเริ่มต้นที่เหมาะสมและการเคลื่อนไหวทั้งหมดที่สัมพันธ์กับค่าเหล่านั้นเป็นไปตามที่ควรจะเป็น
กระบวนการปรับเทียบหุ่นยนต์นั้นไม่ง่ายเลย มีตัวแปรต่าง ๆ มากมายที่ต้องคำนึงถึงแม้ในกรณีของหุ่นยนต์ธรรมดา ตัวอย่างเช่นรูปทรงของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมจะต้องนำมาพิจารณาด้วยในการเขียนโปรแกรม สำหรับหุ่นยนต์ที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวจำนวนมากการจัดระเบียบทำได้ยากมาก ทำการปรับเทียบหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนการทำงานต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ไม่รบกวนซึ่งกันและกันและไม่ถูกขัดขวางจากสภาพแวดล้อม
การสอบเทียบหุ่นยนต์มีสองประเด็นหลัก: การสอบเทียบแบบ Kinematic และการสอบเทียบแบบไดนามิก ทั้งจลนศาสตร์และพลศาสตร์เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปการเคลื่อนไหวของ Kinematics นั้นเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนของหุ่นยนต์โดยไม่คำนึงถึงกลไกที่ชิ้นส่วนเหล่านั้นเคลื่อนไหว การปรับเทียบหุ่นยนต์แบบไดนามิกนั้นเกี่ยวข้องกับส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์มากกว่าตำแหน่งที่แม่นยำในอวกาศ ยกตัวอย่างเช่นการปรับเทียบแบบไดนามิกคำนึงถึงแรงเสียดทานและมวลในขณะที่การสอบเทียบแบบจลศาสตร์นั้นเกี่ยวข้องกับตำแหน่งในอวกาศ
โดยปกติแล้วการสอบเทียบหุ่นยนต์จะต้องมีการวัดภายนอกจำนวนมากเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์และชิ้นส่วนทั้งหมดอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ เลเซอร์, ไม้บรรทัด, สามเหลี่ยมและวิธีการอื่น ๆ สามารถนำมาใช้เพื่อให้แน่ใจว่าการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ความแม่นยำในพื้นที่นี้มีความสำคัญมากเนื่องจากการวัดโดยทั่วไปจะกำหนดค่าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
โปรแกรมที่ใช้สำหรับการสอบเทียบหุ่นยนต์โดยทั่วไปจะขึ้นอยู่กับหลักการทางคณิตศาสตร์ของการเพิ่มประสิทธิภาพ การเคลื่อนไหวได้รับการปรับให้มีประสิทธิภาพที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ - ใช้การเคลื่อนไหวที่สั้นและเร็วที่สุด ด้วยวิธีนี้กระบวนการทางอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ได้รับอนุญาตให้ดำเนินการได้อย่างรวดเร็วและเสียเวลาและพลังงานน้อยที่สุด
