การสอบเทียบหุ่นยนต์คืออะไร?

การสอบเทียบหุ่นยนต์เป็นกระบวนการที่การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และเวลาของการเคลื่อนไหวเหล่านั้นถูกตั้งค่าเป็นค่าที่เหมาะสมโดยปกติจะสัมพันธ์กับการตั้งค่าเริ่มต้นบางอย่างมันเป็นกระบวนการที่สำคัญมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในอุตสาหกรรมที่หุ่นยนต์จำนวนมากประสานงานเพื่อทำงานในงานที่มักจะต้องมีความแม่นยำอย่างมีนัยสำคัญในการกำหนดเวลาและการเคลื่อนไหวหากหุ่นยนต์อยู่ไม่กี่เซนติเมตรหรือไม่กี่วินาทีในโครงการอุตสาหกรรมก็สามารถขัดจังหวะกระบวนการทั้งหมดและส่งผลให้เกิดผลผลิตที่หายไปได้อย่างมากการสอบเทียบหุ่นยนต์ที่เหมาะสมทำให้มั่นใจได้ว่าโปรแกรมที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์นั้นถูกตั้งค่าเป็นค่าเริ่มต้นที่เหมาะสมและการเคลื่อนไหวทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับค่าเหล่านั้นเป็นไปตามที่ควรจะเป็น

กระบวนการปรับเทียบหุ่นยนต์นั้นไม่ง่ายเลยมีตัวแปรที่แตกต่างกันมากมายที่ต้องคำนึงถึงแม้ในกรณีของหุ่นยนต์ง่าย ๆตัวอย่างเช่นเรขาคณิตของหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมจะต้องนำมาพิจารณาในการเขียนโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ที่มีชิ้นส่วนเคลื่อนไหวจำนวนมากอาจเป็นเรื่องยากมากที่จะจัดระเบียบการสอบเทียบของหุ่นยนต์ทำเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์ไม่ได้รบกวนกันและกันและไม่ได้ถูกขัดขวางโดยสภาพแวดล้อม

มีสองประเด็นหลักของการสอบเทียบหุ่นยนต์: การสอบเทียบจลนศาสตร์และการสอบเทียบแบบไดนามิกทั้งจลนศาสตร์และพลวัตเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์จลนศาสตร์โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ของชิ้นส่วนของหุ่นยนต์โดยไม่คำนึงถึงกลไกที่ชิ้นส่วนเหล่านั้นเคลื่อนที่การสอบเทียบหุ่นยนต์แบบไดนามิกเกี่ยวข้องกับส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์มากกว่าตำแหน่งที่แม่นยำในอวกาศยกตัวอย่างเช่นการสอบเทียบแบบไดนามิกจะคำนึงถึงแรงเสียดทานและมวลรวมในขณะที่การสอบเทียบจลศาสตร์เกี่ยวข้องกับตำแหน่งในอวกาศ

การสอบเทียบของหุ่นยนต์มักเกี่ยวข้องกับการวัดภายนอกจำนวนมากเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์และชิ้นส่วนทั้งหมดเป็นที่ที่พวกเขาต้องการ.เลเซอร์, ผู้ปกครอง, การวิเคราะห์และวิธีการอื่น ๆ ทั้งหมดสามารถใช้เพื่อให้แน่ใจว่าการวางตำแหน่งที่แม่นยำความแม่นยำในพื้นที่นี้มีความสำคัญมากเนื่องจากการวัดโดยทั่วไปจะกำหนดค่าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

โปรแกรมที่ใช้สำหรับการสอบเทียบของหุ่นยนต์โดยทั่วไปจะขึ้นอยู่กับหลักการทางคณิตศาสตร์ของการเพิ่มประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวได้รับการปรับให้เหมาะสมที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ - ใช้การเคลื่อนไหวที่สั้นและเร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในลักษณะนี้กระบวนการอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ได้รับอนุญาตให้ดำเนินการอย่างรวดเร็วและมีเวลาและพลังงานที่สูญเปล่าน้อยที่สุด