การจำลองหุ่นยนต์เป็นวิธีการหนึ่งในการทดสอบส่วนประกอบของหุ่นยนต์เพื่อประสิทธิภาพโดยไม่ต้องรวมเข้าไปในหุ่นยนต์ทางกายภาพ โดยทั่วไปแล้วจะใช้ซอฟต์แวร์การจำลองหุ่นยนต์สามารถลดค่าใช้จ่ายและของเสียโดยการทดสอบชิ้นส่วนก่อนที่จะสร้างขึ้นเพื่อให้มั่นใจว่าวัสดุจะถูกใช้เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่แสดงให้เห็นแล้วว่าสามารถใช้งานได้ มีการใช้งานต่าง ๆ มากมายสำหรับการจำลองหุ่นยนต์ทำให้เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในโลกที่ซับซ้อนของวิศวกรรมหุ่นยนต์
หุ่นยนต์มักถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานต่าง ๆ โดยใช้อัลกอริธึมที่กำหนดพฤติกรรม ซึ่งหมายความว่ามีความพยายามอย่างมากในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์มากกว่าการสร้างหุ่นยนต์ การใช้การจำลองหุ่นยนต์วิศวกรหรือโปรแกรมเมอร์สามารถวางอัลกอริธึมการทดสอบลงในโมเดลเสมือนจริงสามมิติ (3D) ของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง สิ่งที่อาจใช้เวลาหลายวันหรือหลายสัปดาห์ในการเขียนโปรแกรมทดสอบและบันทึกข้อมูลสามารถทำได้ในเวลาไม่กี่นาทีหรือชั่วโมงโดยใช้เครื่องจำลอง
ซอฟต์แวร์การจำลองสามารถช่วยในการกำหนดวิธีการสร้างส่วนประกอบทางกายภาพของหุ่นยนต์ แม้ว่าวิศวกรหรือนักออกแบบอาจรู้ว่าชิ้นส่วนทางกายภาพต้องการหุ่นยนต์ขนาดและองค์ประกอบที่แน่นอนของชิ้นส่วนเหล่านี้อาจเป็นกระบวนการของการทดลองและข้อผิดพลาดเพื่อค้นหาระดับประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ซอฟต์แวร์ Robotics ช่วยให้วิศวกรสามารถสร้างแบบจำลองเสมือนจริงของหุ่นยนต์ในพื้นที่ 3 มิติเพื่อให้สามารถทำงานต่าง ๆ ได้ หากหุ่นยนต์เสมือนทำงานได้ดีขึ้นหรือเร็วขึ้นเมื่อขาของมันห่างจากกันแปดนิ้ว (20.32 เซนติเมตร) แทนที่จะห่างกันหกหรือสิบนิ้ว (15.24-25 ซม.) ผู้ออกแบบจะได้รับข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์
แม้ว่ามันจะเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ แต่ก็เป็นสิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้ว่าการจำลองหุ่นยนต์มีข้อเสีย ความผิดพลาดในพารามิเตอร์การเขียนโปรแกรมเช่นการลืมใส่แรงโน้มถ่วงในการคำนวณจะนำไปสู่ผลลัพธ์ที่มีข้อบกพร่อง ความเป็นไปได้ของความผิดพลาดของมนุษย์ยังคงไม่เปลี่ยนแปลงสร้างความจำเป็นในการเฝ้าระวังและขั้นตอนที่ระมัดระวัง
มีซอฟต์แวร์จำลองหุ่นยนต์หลายประเภทให้เลือก ขึ้นอยู่กับประเภทของซอฟต์แวร์ที่ใช้ความสามารถของโปรแกรมอาจมุ่งไปทางวิศวกรรมหรือการเขียนโปรแกรมมากขึ้น แม้ว่าจะมีซอฟต์แวร์หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์หลายยี่ห้อ แต่ก็ยังมีโอเพนซอร์ซมากมายหรือโปรแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้นซึ่งโดยทั่วไปสามารถดาวน์โหลดและใช้งานได้ฟรี การค้นหาทางอินเทอร์เน็ตอย่างง่ายจะช่วยระบุตัวเลือกอย่างรวดเร็วทำให้วิศวกรหุ่นยนต์ที่ต้องการค้นหาผลิตภัณฑ์ที่ดีที่สุดสำหรับโครงการที่ต้องการ
