การจำลองหุ่นยนต์คืออะไร?

การจำลองหุ่นยนต์เป็นวิธีการและวิธีการทดสอบส่วนประกอบหุ่นยนต์เพื่อประสิทธิภาพโดยไม่รวมเข้ากับหุ่นยนต์ทางกายภาพโดยทั่วไปแล้วการใช้ซอฟต์แวร์การจำลองหุ่นยนต์สามารถลดค่าใช้จ่ายและของเสียได้โดยการทดสอบชิ้นส่วนก่อนที่จะสร้างขึ้นเพื่อให้มั่นใจว่าวัสดุจะใช้เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่แสดงให้เห็นแล้วมีการใช้งานที่แตกต่างกันมากมายสำหรับการจำลองหุ่นยนต์ทำให้เป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในโลกที่ซับซ้อนของวิศวกรรมหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานที่หลากหลายโดยใช้อัลกอริทึมที่กำหนดพฤติกรรมซึ่งหมายความว่าความพยายามมากขึ้นหรือมากขึ้นในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์มากกว่าที่จะสร้างมันขึ้นมาการใช้การจำลองหุ่นยนต์วิศวกรหรือโปรแกรมเมอร์สามารถใส่อัลกอริทึมการทดสอบลงในรูปแบบเสมือนจริง 3 มิติ (3D) ของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสิ่งที่อาจใช้เวลาหลายวันหรือหลายสัปดาห์ในการเขียนโปรแกรมการทดสอบและการบันทึกข้อมูลสามารถทำได้ในเวลาไม่กี่นาทีหรือชั่วโมงโดยใช้เครื่องจำลอง

ซอฟต์แวร์การจำลองสามารถช่วยกำหนดวิธีการสร้างส่วนประกอบทางกายภาพของหุ่นยนต์แม้ว่าวิศวกรหรือนักออกแบบอาจรู้ว่าชิ้นส่วนทางกายภาพของหุ่นยนต์ต้องการขนาดและองค์ประกอบที่แน่นอนของชิ้นส่วนเหล่านี้อาจเป็นกระบวนการทดลองและข้อผิดพลาดเพื่อค้นหาระดับประสิทธิภาพที่ดีที่สุดซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ช่วยให้วิศวกรสามารถสร้างโมเดลเสมือนจริงของหุ่นยนต์ในพื้นที่ 3 มิติเพื่อทำงานผ่านงานต่างๆหากหุ่นยนต์เสมือนทำงานทำงานได้ดีขึ้นหรือเร็วขึ้นเมื่อขาของมันอยู่ห่างออกไปแปดนิ้ว (20.32 เซนติเมตร) ออกจากกันมากกว่าหกหรือสิบนิ้ว (15.24-25. ซม.) นักออกแบบจะได้รับข้อมูลที่มีค่าเกี่ยวกับวิธีการสร้างหุ่นยนต์

ถึงแม้ว่ามันจะเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ แต่ก็เป็นสิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้ว่าการจำลองหุ่นยนต์มีข้อเสียบางอย่างความผิดพลาดในพารามิเตอร์การเขียนโปรแกรมเช่นการลืมรวมแรงโน้มถ่วงในการคำนวณจะนำไปสู่ผลลัพธ์ที่มีข้อบกพร่องความเป็นไปได้ของความผิดพลาดของมนุษย์ยังคงเป็นค่าคงที่สร้างความต้องการความระมัดระวังและขั้นตอนอย่างระมัดระวัง

มีซอฟต์แวร์จำลองหุ่นยนต์หลายชนิดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับประเภทของซอฟต์แวร์ที่ใช้ความสามารถของโปรแกรมอาจมุ่งเน้นไปที่วิศวกรรมหรือการเขียนโปรแกรมมากขึ้นในขณะที่มีซอฟต์แวร์หุ่นยนต์หลายแบรนด์ในเชิงพาณิชย์ แต่ก็มีโปรแกรมโอเพ่นซอร์สหรือโปรแกรมที่ผู้ใช้สร้างขึ้นมากมายซึ่งโดยทั่วไปจะดาวน์โหลดและใช้งานได้ฟรีการค้นหาทางอินเทอร์เน็ตอย่างง่ายจะช่วยระบุตัวเลือกได้อย่างรวดเร็วทำให้วิศวกรหุ่นยนต์ที่ต้องการค้นหาผลิตภัณฑ์ที่ดีที่สุดสำหรับโครงการที่ต้องการ