miniboard คืออะไร?

miniboard เป็นคณะกรรมการอิเล็กทรอนิกส์ประเภทหนึ่งที่ออกแบบโดยสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) อาจารย์ดร. เฟร็ดมาร์ตินและแรนดี้ซาร์เจนท์วัตถุประสงค์หลักคือการทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมหุ่นยนต์ให้ความสามารถในการทำงานหลักในการออกแบบเฉพาะกิจต่างๆโดยรวมแล้ว MIT miniboard มีความสามารถในการเรียกใช้โปรแกรมพื้นฐานและติดกับส่วนประกอบอื่น ๆ ในขณะที่ไม่ได้ใช้พื้นที่มากในอุปกรณ์การออกแบบโดยรวมนั้นขึ้นอยู่กับความพยายามก่อนหน้านี้ในความคิดเดียวกันคือ MIT 6.270 Board

ข้อมูลจำเพาะโดยรวมสำหรับ miniboard รวมถึงโปรเซสเซอร์ Motorola MC68HC11E2 ที่มีหน่วยความจำอ่านแบบอ่านได้อย่างเดียวทางไฟฟ้าสองกิโลไบต์ซึ่งไม่สามารถลบได้เมื่อมีการลบแหล่งพลังงานนอกจากนี้บอร์ดยังติดตั้งหน่วยความจำการเข้าถึงแบบสุ่ม 256 ไบต์ในชุดชิปโดยให้ระบบที่เก็บข้อมูลคอมพิวเตอร์ที่สามารถเข้าถึงได้โดยโปรเซสเซอร์สิ่งนี้ช่วยให้บอร์ดสามารถเพิ่มตัวแปรจำนวนเล็กน้อยลงในโปรแกรมทำให้ระบบหุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามสิ่งเร้าภายนอกและภายใน

เพื่อให้แรงดันไฟฟ้าในทิศทางใดทิศทางหนึ่งของบอร์ดทำให้มอเตอร์หุ่นยนต์เดินทางในทิศทางใดทิศทางหนึ่งมีการจัดหา H-bridge ภายในวงจรนี่คือการติดตั้งสี่เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์กระแสตรงนอกจากนี้ยังมีไดโอดเปล่งแสงสองตัวสีแดงและสีเขียวหนึ่งอันวางอยู่ทางด้านขวาของแผงวงจรขนาดเล็กโดยให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของมอเตอร์

คุณสมบัติอื่น ๆ ของ MIT miniboard รวมถึงชุดของชุดของตัวแปลงแบบอะนาล็อกเป็นดิจิตอลแปดตัวซึ่งมีความสามารถในการถ่ายโอนสัญญาณอะนาล็อกไปยังการแสดงตัวเลขดิจิตอลโดยเฉพาะอย่างยิ่งมีประโยชน์ในการระบุขนาดของแรงดันไฟฟ้านอกจากนี้ยังมีหมุดอินพุต/เอาต์พุตแปดตัว (I/O) ที่สามารถทำงานได้ในทิศทางใดทิศทางหนึ่งสิ่งนี้จะเชื่อมต่อบอร์ดกับอุปกรณ์ต่อพ่วงเช่นคอมพิวเตอร์หากจำเป็นหมายถึงการอ่านค่าและการควบคุมเพิ่มเติมสามารถยั่งยืนได้อีกแปดพินถูกสร้างขึ้นในบอร์ดไม่ว่าจะเป็น I/O รองหรือการจับภาพส่งออกให้การอ่านที่หลากหลายเกี่ยวกับสถานะหุ่นยนต์เช่นการประทับเวลาMiniboard ยังสามารถแนบกับลำโพงเพื่อสร้างชุดของเสียงบี๊บและ squawks ขึ้นอยู่กับการเขียนโปรแกรม

มาร์ตินและซาร์เจนท์สร้าง miniboard พร้อมกับแผงวงจรน้องสาว Hanyboard เพื่อให้มีประสิทธิภาพมากขึ้นสำหรับนักเรียน MIT ในการทดลองด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์การใช้การออกแบบนี้เป็นพื้นฐานสำหรับอุปกรณ์ทำให้นักเรียนสามารถมุ่งเน้นไปที่พารามิเตอร์อื่น ๆ ของหุ่นยนต์เช่นวัตถุประสงค์โดยรวมและการจัดการกับตัวแปรที่คาดการณ์ไว้หนึ่งในการแข่งขันครั้งแรกที่อาจารย์จัดตั้งขึ้นคือยานพาหนะสำหรับนักเรียนในการสร้างเลโก้ เรก;หุ่นยนต์.