Bir antrenör atlı bir antrenörün şoförüdür. Otomobiller öncesi dönemde, şehir içi ve şehirlerarası ulaşımda koçlar temel ulaşım yöntemleridi. Onları sürmek özel bir beceriydi ve şoförü zamanın toplumunda önemli bir rol oynadı. Antrenörler ayrıca 20. yüzyıldan önce kurgu ve mitolojide de dikkat çekiyorlar. Modern zamanlarda, atlı koç tarafından seyahat, özellikle romantik bir yenilik olarak hala mevcuttur.
Binlerce yıldır atlı tekerlekli araçlar dünya çapında kullanılmaktadır. 15. yüzyılda Macaristan'da yeni bir tasarım, bu arabaları daha hızlı ve nispeten rahat hale getirdi; Bunlara, Macar kasabası Kocs'tan sonra antrenör adı verildi. Kocs gibi kasabalar, uzun mesafe seyahat edenlerin koçu tarafından durma noktasına geldi; Bu duraklara aşama adı verildi ve bu durum aşama koçanı terimine öncülük etti. 18. yüzyıla gelindiğinde, Avrupa genelindeki gezginler kısa ya da uzun yolculuklar için halk koçu kiralayabilir. Personel üzerinde özel bir antrenör bulundurmayı başarabilen zengin ailelere bazen taşıma halkı denir.
Koçun modern taksi veya otobüs şoförünün aksine özel bir yetenek seti vardı. Ticaret, seyahat ve hatta posta teslimi konusundaki önemli rolü nedeniyle toplumda alışılmadık bir pozisyona sahipti, çoğu zaman fakir, eğitilmemiş bir arka plandan gelmesine rağmen doğrudan zengin üst sınıflarla birlikte çalışıyordu. Bazı antrenörler hizmetlerinin hızıyla gurur duyuyorlardı ve araba yarışları bu güne kadar spor olmaya devam ediyor. Trenlerin ve otomobillerin ortaya çıkmasıyla birlikte, antrenörün önemi solmaya başladı. Günümüzde çoğunlukla otobüslerden ayırt etmek için vagon denilen atlı antrenörler, büyük şehirlerde, kamu parklarında ve Rönesans festivallerinde kiralanmaya devam etmektedir.
Antrenör terimi çoğunlukla İngiltere ve Avrupa'da kullanıldı. Amerika'da bir stagecoach işletmecisine genellikle stage driver denir. Jarvey, coachee veya sadece sürücü gibi dünyanın çeşitli yerlerinde başka terimler de kullanılmıştır. Modern antrenör şirketleri, her iki cinsiyetten kişilere atıfta bulunabileceği gibi, araba sürücüsü terimini kullanırlar.
Yunan ve Hindu halkı gibi antik kültürler, güneşi bir tür kozmik koç olarak düşünerek gökyüzüne ateşli bir savaş arabası sürdü. Endüstri öncesi Avrupa'nın popüler literatürü, genellikle uzak bölgelerde koçları hedefleyen otoyolların kurbanı olarak, genellikle koçu betimlemiştir. Pinokyo'nun öyküsünde, antrenör, yaramaz erkekleri yakalayan, eşeklere dönüştürülebilen ve köleliğe satılan kötü bir figürdür. Alan Moore'un çizgi romanında Cehennem'den , John Netley adlı bir antrenör Jack Ripper'ın suçlarının tek suç ortağıdır. Başka Ripper kurgusunda görünen bu karakter, Victoria İngiltere'de yaşayan gerçek bir şoföre dayanıyordu.
