Ötenazi genel olarak bir hastanın isteğine bağlı olarak ya da merhamet duygusuyla sona ermesi olarak tanımlanabilir. Tipler iki ana düşünceye göre sınıflandırılır: hastanın bölümündeki onay derecesi ve işlemin gerçekleştirilme şekli. Ötanazi isteğe bağlı, gönüllü olmayan veya istemsiz olabilir ve aktif veya pasif bir işlem olabilir. Dünyadaki pek çok yasal sistem, tüm biçimleri cezai cinayet olarak ele almaktadır. Bununla birlikte, yasallığın türüne bağlı olduğu bazı yerler vardır.
Ötenazi bir hastanın açık talebi üzerine gerçekleştiğinde, gönüllü ötanazi olarak adlandırılır. Birkaç hükümet bu formu yasal hale getirdi veya tamamen yasal değilse, suç duyurusunda bulundu. Bazı ülkelerde, gönüllü ötanazi cinayet olarak sınıflandırılır, ancak eğer bir doktor belirli yasal gereklilikleri yerine getirebiliyorsa, bu cinayet suçu olarak kabul edilmez ve kovuşturma yapılmayacaktır. Diğer yerlerde, doktor yardımlı intihar, ötenazi olarak sınıflandırılmaz ve prosedür öngörüldüğü şekilde yapılırsa doktorlar hakkında kovuşturma yapılmaz.
Gönüllü olmayan ötenazi, bireyin bilinçsiz, komatoz veya yasal olarak beceriksiz olduğu gibi bir kişinin prosedürü onaylayamadığı durumdur. Ayrıca, bir kişinin daha önce belirli koşullar altında ölmek istediğini ifade ettiği, ancak o anda kendisi için konuşamadığı zaman gönüllü olarak da adlandırılır. Çocuklar genellikle yasal olarak yetersiz olarak algılanır - örneğin çocuklar yasal sözleşmeleri imzalayamazlar - ve bu mantık ötenazi için de geçerlidir. Çocuk ötanazisi neredeyse tüm durumlarda uluslararası olarak yasadışı olarak kabul edilir, ancak bazı yerlerde izin verildiği belirli koşullar belirtilebilir.
İsteğe bağlı olmayan ötenazi bazen hatalı olan istemsiz ötenazi ile karıştırılır. Gönüllü olmayan terimi, eylemin hastanın rızası olmadan gerçekleştirildiğini ve istemsizin hastanın ifade ettiği iradesine karşı yapıldığı anlamına gelir. "Kaygan eğim" argümanları genellikle bir biçimini yasallaştırmanın bir gün istemsiz ötenazi vakalarına yol açabileceği varsayımıyla ilgili tüm biçimlere karşı yapılır.
Usul ayrımları açısından iki tür vardır: aktif ve pasif. Aktif ötanazi, uygulanan öldürücü bir madde gibi, bir başkasının ömrünü sona erdirmek için yapılan önlemleri ifade eder. Pasif ötanazi, hayat kurtarıcı eylemler veya tedaviler isteyerek yapılmayacak olduğunda ortaya çıkar. Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkelerin pek çok bölgesinde, bir doktorun bir hastanın yaşamı sürdürme tedavilerinin kullanımını durdurma talebini kabul etmesi yasal olarak kabul edilebilir.
