Endoderm veya entoderm, birlikte vücudun tüm olgun dokularına ve organlarına yol açan üç embriyonik germ katmanlarından biridir. İçten dışa, üç hücre katmanı endoderm, mesoderm ve ektoderm'dir. Hücre katmanları embriyonik gelişimin başlarında, archenteron olarak adlandırılan bir boşluk blastülün merkezinde meydana geldiğinde, farklılaşmamış hücrelerin küçücük bir topunu oluşturduğunda ve hücreler germ katmanları halinde yeniden düzenlenmeye başlar. Endoderm ilk oluşturan ve döllenmeden yaklaşık iki hafta sonra insan embriyosunda oluşmaya başlar. Beşinci haftada, endoderm zaten organlara ayrılmıştır.
Üç hücre katmanı kabaca, tamamen oluşturulmuş insan vücudundaki yapıların pozisyonuna eşdeğerdir, endoderm iç yapılar oluşturan ektoderm ve dış yapılar oluşturan ekodderm ve iskelet, iskelet kası ve kalp gibi ara yapılar oluşturan mezoderm ile eşdeğerdir. Bazı hayvanlarda mesoderm yoktur. Arşenteron, bağırsak veya sindirim sisteminin öncüsüdür ve görünümü, gastrulasyon adı verilen bir işlem olan germ katmanlarının oluşumunun başlangıcını gösterir.
Endodermin hücreleri ilk önce düzdür, ancak farklılaştıkça yükseklikleri genişliğini aştığında sütunlu hale gelir. Sonunda, ağız, boğaz ve rektum parçaları hariç, insan vücudundaki sindirim sisteminin astarını oluştururlar. Endoderm ayrıca organları ve bezleri tutan iç epitel dokusunun çoğuna yol açar.
Endoderm ayrıca akciğerlerde solunum yollarını oluşturur: trakea, bronşlar ve alveoller. Pankreas ve karaciğer de dahil olmak üzere sindirim tüpüne açılan tüm bezlerin yanı sıra T lenfositleri veya T hücreleri üreten timusun foliküllerini ve bir dizi önemli düzenleyici hormon üreten tiroid bezlerini de gösterir. Ayrıca, östaki borusunun epiteline ve kulaktaki timpanik boşluğa, mesaneye ve üretraya neden olur.
