Bilişsel robotik, tıpkı insanlar gibi düşüncelerini düşünebilen ve revize edebilen yapay zeka (AI) ile robotlar yapmaya çalışan bir robot dalıdır. Düşünebilmenin yanı sıra, bilişsel robotik motivasyonla robotlar üretmek için çalışır, bu yüzden öğrenmek veya görev yapmak isterler. Dış dünya hakkında, karar vermelerine ve öğrenmelerine yardımcı olmalarına yardımcı olabilecek bilgileri toplamak için, robotların dünyayı algılamalarını sağlayan insanlar gibi duyulara sahip olmaları amaçlanmıştır. Hareket, bu robotları yapmak için de önemlidir, böylece dış uyaranlara tepki verebilirler; bu, sensörlerle birlikte çalışmak için karmaşık bir robotik iskelet gerektirir.
Bilişsel robotiğin en önemli yönlerinden biri de AI kullanımıdır. Bu, robotların gelen bilgilerden ders almasına izin veren bir tür mantık yapısıdır; bu aynı zamanda karar verme, mantık yürütme ve insan düşüncesinin diğer ortak yönlerine de yol açar. Robotlar ayrıca düşüncelerini gözden geçirebilmeli, bu nedenle hataları ve hataları yargılamada silip yerine yeni ve doğru bilgiler getirebilirler. Robotların yeni gelen tüm bilgileri saklayabilmelerini sağlamak için AI sisteminin büyümesine devam edebilmeleri için büyük sabit sürücüler veya benzer birimler verilir.
Düşünme ile birlikte, robotların harekete geçmesi için motivasyona ihtiyacı vardır. Bu, hedefleri, özlemleri ve tercihleri içerir. Motivasyon olmadan, robotlar yeni bilgi toplamaya istekli olmayabilir ve bu, bu robotların insanları ne kadar iyi taklit ettiğini azaltabilir. Motivasyon iki şekilde eklenebilir. Bilişsel robotik programcıları doğrudan robotlara ekleyebilir veya motivasyon AI sisteminden ortaya çıkabilir.
Bir AI sistemi sürekli yeni bir bilgi akışına ihtiyaç duyar veya sistemin yapacak bir şeyi yoktur ve öğrenmez. Bunu gerçekleştirmek için bilişsel robotik dalı, dış dünyayı algılayabilecek robotlar üretmeye çalışır. Bu genellikle sensörler vasıtasıyla yapılır ve bazı sistemler tat almayı bıraksa da, robotlar dokunma, koku, görme, sesler ve belki de tadına ilişkin temel bilgiler alır, çünkü bazı sistemler bunun bir zorunluluk olduğunu düşünmezler.
İnsanları daha fazla taklit etmek için bilişsel robotlar, insan iskeletine benzeyen iskeletler ile inşa edilmiştir. İskeletin birçok eklemleri vardır, böylece robotlar hareket edebilir. Dışarıdan gelen uyarılar, bir topu geçmek veya robotların yakınında bir nesneyi kaydırmak gibi robotları etkilediğinde, AI sistemleri, nesnenin nereden geldiği ve ne kadar hızlı hareket ettiği gibi nesne hakkında bilgi toplar. İnsanlar gibi, bu robotlar topu yakalayarak veya kayan cisme bakarak tepki gösterecek şekilde üretilir.
