Bir silindir vida, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren mekanik bir cihazdır. Bunlar esas olarak bilyalı vidalı aktüatörler olarak biliniyor, yapımında bilyalı vidalı aktüatörlere çok benzer. Makara vidaları, somun, makaralar ve mil olan üç ana bileşenden oluşur. Silindirlerin, şaftın ve somunun iç kısmının tamamı dişlidir, böylece somunun dönmesi vida içinde doğrusal hareket oluşturur. Makaralı vidalar vidalı aktüatörlere göre daha pahalı, daha kaliteli bir alternatiftir.
Vidalı aktüatörler, her biri üç ana bileşen içeren makaralı vida aktüatörlere çok benzer. En büyük farkları somun mahfazasıyla mil arasındaki alandadır. Dişli silindirlere sahip olmak yerine, bir bilyalı vidanın bilyaları olacaktır. Bu toplar, bir rulonun dişlerine çok benzer bir şekilde çalışır, çünkü dönüşleri şaftı somun yuvasının içine ve dışına iter. Makaralı vidalar genellikle artan uzun ömürlülüğü, kalitesi, hassasiyeti ve maksimum kapasitesi nedeniyle genel olarak vidalı millerden daha pahalıdır.
Makaralı vida tasarımı basit kabul edilir, gerçek iletim cihazı sadece üç ana bileşenden oluşur. Dışarıda, sık sık dönen motor veya motorla birleştirilmiş somun yuvası bulunur. Çoğu zaman, muhafazanın kendisi bir elektrik motorunun armatürü olarak işlev görür. Bunu yapmak, cihazı çok daha kompakt ve verimli hale getirir ve daha geniş bir uygulama alanında kullanılmasını sağlar.
Somun mahfazasının içi, silindirlerin eşleşen dişleriyle temas eden bir iç diştir. Her bir merdane vidasının içinde, genellikle somun ve mil arasındaki boşluğu doldurmaya yetecek sayıda merdane vardır. Bu silindirlerin sayısı ve ebadı, aktüatörün ebadına bağlı olarak değişir. Boyuttan bağımsız olarak, tüm silindirlerin hem somun hem de şaft arasında temasa izin veren diş açması vardır. Somun yuvası döndükçe, silindirler mil etrafında hareket eder; sonuç olarak, genellikle yörünge silindirleri olarak adlandırılırlar.
Şaft genellikle silindirlerden daha büyüktür ve doğrusal olarak hareket eder. Diğer bileşenlere benzer şekilde, şaft ayrıca silindirlerle birleşebilen bir diş açmaya sahiptir. Somun yuvasının iç dişi, silindirler gibi döner. Bu silindirlerin dönmesi, şaftı ileri ya da geri hareket ettiren milin dişini "iter". Milin hareket yönü tamamen somun mahfazasının dönme yönüne bağlıdır.
