Pnömatik aktüatörler, bir makine parçasını çalıştırmak için sıkıştırılmış bir gazın, çoğunlukla havadaki potansiyel enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren mekanizmalardır. Sıkıştırılmış gaz, hareketi başlatmak için genleşmesinin bir piston veya şaft sürdüğü bir boşluğa yönlendirilir. Yaygın olarak bulunan pnömatik aktüatör tipleri arasında tek veya çift etkili pnömatik silindirler, döner aktüatörler ve diyafram aktüatörler bulunur. Pnömatik silindirler ayrıca mıknatıs, bant veya kablo içeren çubuksuz bir tasarıma dayanarak da çalışabilir.
Silindir tipi pnömatik aktüatörler, sıkıştırılmış gazı bir pistonlu kapalı bir odaya enjekte etmek için bir valf kullanır. Gazın genleşmesi, pistonu silindir uzunluğundan aşağıya doğru zorlar. Piston normalde mekanik bir çalışmaya başlamak için hareket eden bir çubuğa bağlanır. Pnömatik silindirler genellikle montaj hatları, yükleme ve boşaltma ürünü gibi imalat ayarlarında veya bir işlemin hareket kontrolüne yardımcı olmak için kullanılır.
Tek etkili bir silindir, pistonu başlangıç konumuna getirmek için bir yay kullanır. Çift etkili bir silindir, silindirin her bir ucunda birer tane olmak üzere iki farklı basınçlı gaz akımı kullanır. Bir hava akımı pistonu başlangıç noktasından uzaklaştırır, diğeri onu silindirin diğer ucuna geri iter.
Döner pnömatik aktüatörler, sıkıştırılmış gazın potansiyel enerjisini alır ve onu tork veya döner harekete dönüştürür. Aktüatör bir çubuğu bir yay boyunca, genellikle 45 ila 180 derece dönme arasında sürmektedir. Aktüatörün içi hareketi veya bir kremayer ve pinyon konfigürasyonunu oluşturmak için döner kanatlar kullanabilir. Döner aktüatörler, pistonun hareketi için uzunluk gerektiren bir silindirden daha küçük bir alanda çalışabilir.
Diğer bir tasarım ise diyaframlı pnömatik aktüatördür. Bu yapılandırmada, bir çubuk bir boşluğu iki odaya bölen bir diyaframa bağlanır. Diyaframın her iki tarafında birer tane olmak üzere iki ayrı sıkıştırılmış gaz akışı, çubuğun dışa doğru zorlanmasına neden olan bir basınç farkı yaratır. Bu aktüatörlerin birçoğu, çubuğu orijinal konumuna getirmek için bir yay ile donatılmıştır.
Pnömatik aktüatörlerin rodless tasarımları rod tipi silindirlere göre daha kısa sürede çalışabilir. Sıkıştırılmış havanın yarattığı darbe kuvveti, aktüatörün içinde bulunur. Silindir, hareketi sorunsuz bir şekilde işleme iletmek ve piston hareketi boyunca yük desteğini korumak için kızaklar veya yataklar üzerinde desteklenir. Hareket, birleşik mıknatıslar, bir sızdırmazlık bandı veya kablolarla kontrol edilir.
