Kademeli motorlar, elektronik darbeye cevap olarak belirli bir dereceye kadar döndüren motorlardır. Bu yöntem, dönme hızının ve büyüklüğünün bir geri besleme sistemi kullanmadan derhal kontrol edilmesini sağlar. Kademeli motorlar genellikle disk sürücülerinde, tezgahlarda ve robotlarda kullanılır. Düşük hızlarda yüksek torkları için değerlidirler ve tüm ortamlarda son derece güvenilir olma eğilimindedirler.
Bir kademeli motor temel olarak, rotor adı verilen tek bir kalıcı mıknatıs etrafına yerleştirilmiş bir elektromıknatıs dairesidir. Her elektromıknatısa sırayla bir elektrik akımı gönderilerek şarj edilir. Bu, mıknatısın o elektromıknatısa doğru dönmesine neden olur. Bu elektromıknatıs boşaltılır ve ardından bir sonrakine bir yük gönderilir. Elektromıknatısların doldurulması ve boşaltılması, rotorun ekseninde 360 derece dönmesine neden olur. Elektronik darbeler yeterince hızlıysa, rotorun sürekli dönmesi ile sonuçlanır.
Rotorun bir hareketine adım denir. Her adım aynı boyutta olup, en fazla 3 ila 5 derecelik bir değişiklik olabilir. Her darbe ayrı bir olay olduğundan, varyasyonlar zamanla artmaz ve büyük bir doğruluk kaybına neden olmaz. Bu, step motorların hiçbir zaman mükemmel hassasiyetten 5 dereceden fazla uzakta olamayacağı anlamına gelir.
Motorun dönüş hızı nabız frekansı değiştirilerek değiştirilebilir. Darbeler durduğunda, motora güç gönderilmemesi gibi, rotor en yakın mıknatısla hizalanacak ve orada kalacaktır. Mıknatıs ve metal arasındaki çekim şaftın dönmesini engellemek için yeterlidir.
Adım motorları genellikle üç adım moduna sahiptir. Tam adım modu, rotorun her darbe için bir tam adım hareket etmesine neden olur. Birçok standart step motor 200 adımdır, yani her darbe rotorun 360 derecelik dairenin 1/200 hareket etmesine neden olur. Bu nedenle, tam adım moduna ayarlanan standart bir step motor, her darbe için yaklaşık 1.8 derece dönecektir.
Yarım adım modu, operatörün tam dönüş başına adım sayısını iki katına çıkarmasını sağlar. Rotor her darbe için yarım adım hareket ettiğinden, yarım adım moduna ayarlanan standart bir 200 adımlı motor etkili bir şekilde 400 adımda olacaktır. Microstep modu, dönüşü daha küçük adımlara böler. Bir darbenin her bölümü daha fazla hassasiyet sağlar, ancak aynı zamanda motorun torkunun bir kısmını kaybetmesine neden olur.
