Programlanabilir mantık denetleyicileri, fabrikalarda ve makineleri işletmek için endüstriyel alanda kullanılan küçük bilgi işlem aygıtlarıdır. Kendi işletim sistemlerine sahip olan programlanabilir lojik kontrol cihazları (PLC'ler), ürünlerin üretiminde kullanılan işlemleri kontrol eder. Programcılar, makineleri çalıştırmak ve üretilen üründe değişiklik yapmak için PLC'lerdeki işlemleri değiştirir. İşleme, gıda paketleme ve malzeme taşıma gibi alanlarda programlanabilir mantık denetleyici programlaması kullanırlar. Programcılar için en iyi ipuçlarından bazıları tek atış kullanıyor, mantıkta orantılı bir kontrol cihazı kullanıyor, geçiş mantığı yapıyor ve PLC tarama zaman sorunlarını azaltıyor.
Bir çekim özelliği, bir koşulun açılıp kapanmasıyla PLC'nin yalnızca bir tarama için gerçek durumda işlem yapması gerektiğinde olması çok kullanışlı. Bobin, etkinleştirme halkası her doğru olduğunda doğru olur ve hepsi sadece bir tarama için doğru kalır. Zaman zaman, basamakların sıralaması bir kerede önemli hale gelir, çünkü çıkış biti açıkken PLC'nin tam bir taramayı tamamlaması gerekir ve sadece ilk basamağı görür.
Orantılı denetleyicileri bir PLC'ye dahil etmek, programlanabilir mantık denetleyici programlamasında, özellikle yerleşik orantılı / integral / türevlere veya PID komutlarına sahip olmadığında, çok yararlı olur. PID denetleyicileri, ayarlanabilir özel tepki özelliklerine sahip işlem denetleyicileridir. Bu, proses ısıtma ve soğutma oranlarını öngören ve ölçen kontrol algoritmalarını doğru şekilde uygulamalarını ve otomatik düzeltmelerini sağlar. Proses kontrol prosedürleri, orantılı kontrolörleri çok çeşitli şekillerde kullanır; Isıtma kontrolü tamamen kontrol altında tutulmak popüler bir uygulamadır. Isıtıcıyı açmak veya açmak ve kapatmak için PLC'ler tam olarak programlanabilir.
Programlanabilir mantık denetleyici programlamasında popüler bir yöntem, geçiş kavramını kullanır. Bu mantık, programcının aynı değiştirme eylemine sahip bir cihazı kontrol etmek için bir düğmeye sahip olması gerektiğinde faydalıdır. Örneğin, bir düğmeye bir kez basıldığında, cihaz açılır ve tekrar basıldığında kapatılır. Bu mantık, giriş doğru olduğunda kapalı durumdan açık duruma geçer. Daha sonra giriş yanlış oluncaya kadar açık kalır.
Uzun PLC tarama zamanları, özellikle yüksek hızlı makineler için kontroller tasarlanırken programlanabilir mantık denetleyici programlamasında da sorun olabilir. Popüler bir yaklaşım, makinenin konumunu hesaplamak için artan kodlamayı kullanır. Ancak bu yaklaşım, makinenin daha hızlı çalışmasını sağlamaya çalışırken birçok soruna neden olabilir. Artırılmış hızda çalışan kodlayıcıdan çıkan çıktı, PLC'nin bir tarama yapması için gereken sürede yanlışdan doğruya ve geri giderse, sayaç doğru sayılmaz. Bu, makinenin çökmesine veya hareketli parçaların hız açıldığında senkronizasyonunu kaybetmesine neden olur.
Böyle bir senaryoda çözüm, artımlı bir kodlayıcı yerine mutlak bir konum kodlayıcı kullanmaktır. Bu tip kodlayıcının avantajı, makinenin hızı arttıkça hatalara daha az duyarlı olmasıdır. Bu kodlayıcı, artımlı bir kodlayıcının ihtiyaç duyduğu iki satıra kıyasla bir düzine veya daha fazla giriş satırı gerektirir. Mutlak kodlayıcılar, bitlerin bazılarının değiştiği ve diğerlerinin değişmediği, cevapsız durumlar gibi hatalar da üretebilir. Atlanan durumlar mutlak bir enkoder ile meydana gelirse, o zaman başka bir tane ile değiştirilmesi gerekir.
