Takım tezgahları, son halini almış ürünleri katı malzemelerden üretmek için kullanılır. Torna tezgahları ve değirmenleri içeren aletler küçük olabilir - ve tipik olarak ev kullanımı için - veya endüstriyel kullanım için boyutlandırılabilir. Genellikle bir insan tarafından manuel olarak veya bir bilgisayar tarafından otomatik olarak kontrol edilirler. Genel takım tezgahı kontrolleri, kasnaklar ve kaldıraçlar gibi manuel kontrollerden günümüzde kullanılan yüksek bilgisayarlı kontrollere kadar zaman içerisinde değişmiştir.
Çoğu erken tip takım tezgahı manuel kontrollerden yararlanır ve modern takım tezgahları hala manuel olarak kontrol edilebilir. Donanıma bağlı olarak, bir makine operatörü bir kolu çekti, bir volanı döndürdü ya da karmaşık bir makara ve kol grubuna tutturulmuş başka tipte bir elle çalıştırılan mekanizma kullandı. Bu takım tezgahı kontrolleri, iş parçasını veya kesici takımları istenen ürünü oluşturmak için yeni bir konuma taşıyacak ve çoğu zaman düzgün çalışması için çok fazla beceri ve bilgi gerektiriyordu.
Sonunda, takım tezgahı kontrolleri otomatik bileşenleri içerecek şekilde geliştirildi. Otomatik takım tezgahı kontrollerinin erken bir örneği, çeşitli işler için kullanılabilecek sabit güç sağlamak için bir su çarkını kullandı. Daha sonra buhar gücünün geliştirilmesi, yeni takım tezgahı kontrollerinin buhar mekanizmaları kullanılarak büyütülebileceği anlamına geliyordu. Çoğu takım tezgahı sonunda seri üretimin ve sanayi devriminin büyümesine katkıda bulunan önemli bir faktör olan buhar gücünü kullandı. O zaman bile, takım tezgahı kontrolleri çoğunlukla manueldi ve yine de bir takım tezgahı operatörü üzerinde işlem yapması gerekiyordu.
Sayısal kontrol, hassas ve otomatik takım tezgahı kontrolleri için önemli bir adımdı. Kontrolleri manuel olarak çevirmek ve etkinleştirmek yerine, bir makine operatörü bir karta veya kağıt kasete sayısal bir dizi girer. Bu diziler, sayıları okuyabilen ve çeşitli parçaları doğru sırayla çalıştırabilen makine aletine beslenmiştir. Sayısal kontrolün faydaları hassasiyet, hız ve kolay tekrarlamadır. Sayısal kontrol kullanılarak geliştirilen kavramların çoğu daha sonra bilgisayarlı yöntemleri etkilemiştir.
Bilgisayarlı sayısal kontroller, bir tezgahın parçalarını bir bilgisayar programı üzerinden çalıştırır. Takım tezgahı operatörü, istenen ürünün tam boyutlarını belirler. Bir kere başlatıldığında, bitmiş ürünü oluşturma işlemi neredeyse tamamen otomatiktir. Bilgisayarlı takım tezgahı kontrolleri, manuel olarak çalıştırılan takım tezgahlarına kıyasla genellikle yüksek hassasiyete sahiptir. Bilgisayarlı sayısal kontrolün önemli bir faydası, birden fazla alet veya makinenin birlikte çalışacak şekilde yapılandırılabilmesidir.
