Bir DC Aktüatör Nedir?

Bir DC aktüatörü, doğru akım (DC) ile çalışan elektro-mekanik bir anahtardır. Aktüatörler birçok boyutta gelirken, genellikle büyük ölçekli versiyonlar, ağır mekanik yükleri taşıması gerektiği için alternatif akımdan (AC) kaçınır. DC aktüatörü, bir devreyi etkinleştirmek veya mekanik bir cihazın yönünü değiştirmek için milimetre veya santimetre büyüklüğünde bir mil veya vida düzeneğinin hareketinin kullanıldığı kapı zilleri veya sistemler gibi küçük elektronik cihazlarda bulunur. Bu anlamda, genellikle bir montaj hattında veya otomobillerde valfler ve gaz kelebeği kontrol bağlantısı gibi kendi kendine yeten diğer makinelerdeki bir mikrodenetleyici sisteminin bir parçasıdır. DC aktüatörü, çoğu zaman gazların veya sıvıların akışını düzenlemek veya boru hatlarında ve diğer endüstriyel uygulamalarda mekanik sistemleri açıp kapatmak için entegre bir devre çipi ile uyum içinde hareket eder.

En yaygın DC aktüatör sistemi, doğrusal aktüatördür. Bu, genellikle dönme hareketini elektriksel güç aracılığıyla doğrusal harekete dönüştüren ve montaj hattı kapaklarını ve oluklarını çalıştırabilen, güneş panellerini güneşe doğru hizalayabilen ve diğer otomasyon biçimlerini gerçekleştirebilen bir cihazdır. DC aktüatör sistemi genellikle çok az tork veya lineer kuvvete sahiptir, ancak genellikle yalnızca aralıklı yükleri taşımaları gereken 12 veya 24 voltluk DC aküler tarafından çalıştırılır. DC aralığındaki aktüatör tipleri, birden fazla pounddan (0,45 kilogram) daha fazla hareket edebiliyorsa genellikle doğrusal olarak ve birden fazla pounddan daha az hareket edebiliyorsa, mikro aktüatörler olarak sınıflandırılır.

Küçük ölçekli bir elektronik DC aktüatörün, pnömatik veya hidrolik güçle çalışan ağır hizmet tipi bir AC aktüatörün avantajlarından bir tanesi, daha küçük ünitelerin, genellikle, potansiyometre görevi görmesinin ikili rolüne hizmet edebilmesidir. Yani, aktüatördeki şaftın hareketi, sisteme uygulanan elektrik kuvveti düzenlenerek tam olarak kontrol edilebilir ve ölçülebilir. Bu, robotik sistemler gibi çok iyi toleransları olan dişli sürücülerinde onları çok faydalı birimler haline getirebilir.

Bazı durumlarda, DC aktüatör parçaları küçük elektrikli motorlarınkine çok benzeyebilir. Hem elektrik motoru hem de DC aktüatörü olan step motorlar olarak bilinen durum budur. Bir kademeli motor, bir mikrodenetleyici devresine bağlı küçük bir DC motordur, burada motor şaftının dönme mesafesi tam olarak şaftın toplam bir dönmesinin küçük kesirlerinde artırılır. Sıradan bir DC motor genellikle saniyede düzinelerce veya yüzlerce devirde dönüyor olsa da, bir step motor, bir tam dönüş için toplam 360 derecenin sadece 1.8, 3.6 veya 7.5 derecesini döndürecek şekilde ayarlanabilir. Bu hassas kontrol, askerlerin hem askeri hem de rekreasyon arenalarında kullanılan radyo kontrollü uçaklara taşınması gibi mikro-robotik sistemlerde gereklidir.