Dişli Aktüatörü Nedir?

Bir aktüatör, bir sistemde hareket yaratan herhangi bir cihazdır. Bir dişli aktüatörü, tipik olarak bir temel sonsuz dişli kullanarak hareket oluşturan spesifik bir aktüatör türüdür. Bu dişli stili, dişli bir vidadan ve genel dişli dişliden oluşur. Vida döndükçe dişliyi döndürür. Bu tip aktüatör tarzı iki durumda tercih edilir: cihazı çalıştırmak için manuel güç kullanıldığında veya sistemin aktüatör boyunca geriye doğru hareket edemediğinde.

Hemen hemen her dişli aktüatörünün temeli bir sonsuz dişlidir. Bu cihazlar, ilk basit insan makinelerinin ikisinin bir kombinasyonu olarak, son derece basittir. Bir dişli çubuk olan vida dişli bir dişliye karşı döner. Vida dişlinin dişlerine doğru iterken, vida dişlerinin yönünde hareket eder. Vida hareket etmiyor, bir diş dişli dişlerinden uzaklaşırken diğeri yerini alıyor. Bu dönüş, vidanın sabit kalmasına izin verir, ancak dişlide hareket oluşturur.

Bu rotasyon, doğru kurulum yapıldığında verilen hemen hemen her cihaza güç verebilir, tekerleği döndürmeden radyoya güç vermeye kadar her şey. En basitinde, dişli aktüatörü doğrudan daha büyük bir makinenin parçası olarak dönen bir aksa bağlanır. Bu dönme hareketi genellikle bir makineyi hareket ettirerek veya bir nesneyi etkileyerek doğrudan kullanılabilir kuvvete dönüştürülür.

Çalışan bir dişli aktüatörünün iyi bir örneği, temel bir krikodur. Bir kişi kriko üzerindeki kolu pompalarken, dişli bir çubuğun dönmesine neden olur. Dönen çubuk, genellikle ikinci bir dişli çubuğun etrafında olan bir dişliyi hareket ettirir. Dönen dişli, çubuğu yukarı doğru iterek ağır bir nesneyi kaldıracaktır. Bu ayrıca bir dişli aktüatör kullanmanın iki genel nedenini gösterir: manuel ve ters güç.

Vidalar, vidanın boyutuna göre geniş bir hareketli yüzey oluşturarak gücü büyütme yeteneğine sahiptir. Sonuç olarak, bu sistemler insan gücünü daha büyük bir kuvvete büyütmek için iyidir. Bu, yardımsız bir kişinin, lastiği değiştirmek için araba kaldırmak gibi normalde yapamadığı şeyleri yapmasını sağlar.

Güç büyütme ile birlikte, bir sonsuz dişlideki hareket bir yoldur. Vida dişliyi döndürebilir, ancak dişli vidayı hareket ettiremez. Bu kısıtlama, enerjinin dişli aktüatörü üzerinden her iki yönde de hareket etmesini önler. Yukarıdaki örnekte, kişi arabayı kaldırabilir ancak araba krikonun kişiyi geri çekmesine neden olamazdı.