Doğrusal bir aktüatör, doğrusal olmayan enerjiyi doğrusal hareketle dönüştürerek iş üreten herhangi bir cihazdır. Doğrusal aktüatörlerde kullanılan, elektrik motorlarından akışkan ve hava basıncı ile ısıl genleşmeye kadar birçok farklı birincil enerji kaynağı vardır. Her bir aktüatör tipi veya sınıfı, boyut, çıktı, potansiyel ve güç gereksinimlerine göre farklı uygulamalar için uygundur. Bunlar arasında kapı açıcılar, ağır hizmet tipi makine aktüatörleri ve küçük, hassas işlem kontrolörleri bulunur.
Doğrusal çalıştırma sağlayan cihazları kullanan şaşırtıcı sayıda işlem, makine ve cihaz vardır. Bunlar, mütevazi DVD tepsisi açıcısından, on binlerce kilo baskı üretebilen dev hidrolik ramlara kadar uzanıyor. Bu vazgeçilmez cihazların arkasındaki temel ilke, tipik olarak küçük, doğrusal olmayan bir enerji kaynağının, artan büyüklükteki doğrusal harekete dönüştürülmesidir. Doğrusal aktüatörlerde yaygın olarak kullanılan birkaç birincil enerji kaynağı vardır; her birinin kendine özgü dönüştürme mekanizması vardır. En sık bunlar döner hareket veya basınçlı sıvı girişleridir, ancak sıcak balmumu aktüatörleri gibi daha az kullanılan tipler mevcuttur.
Döner kaynaklı lineer aktüatör genellikle giriş enerjisini sağlamak için bir elektrik motoru kullanır. Bu aktüatör, motorun dönme enerjisini düz çizgi hareketine dönüştürmek için kamlardan veya öncü vida düzenlemelerinden yararlanır. Kılavuz vida örneği, geniş bir uzatma uzunluğu potansiyeli yelpazesi sağlaması nedeniyle popüler bir seçimdir. Motor, aktüatör koluna bağlı bir somun içinden geçen kaba dişli bir kurşun vidayı döndürür. Somunun ve aktüatörün dönmesi engellenir ve sonuç olarak kılavuz vidayı doğrusal hareket sağlayarak dönerken yukarı ve aşağı ilerler.
Bir kam tipi doğrusal aktüatör, aktüatör koluna bir dizi bağlantı veya kam yüzündeki bir yarık aracılığıyla aktüatör koluna bağlanmış bir eksantrik kam kullanır. Kam dönerken, aktüatör kolunu ileri iter veya geri çeker. Bu değişken, öncü vida aktüatörü kadar geniş bir hareket aralığına sahip değildir, ancak çok hassas girişler yapabilir. Kam aktüatörleri sıklıkla, artan ilerleme kontrolü ve hassas proses kontrolü için gerekli olan ilave doğruluğu sağlayan elektronik step motorları kullanır.
Hidrolik ve pnömatik aktüatörler doğrusal hareket elde etmek için basınçlı bir gaz veya sıvı kullanır ve en büyük çıkış potansiyeline sahiptir. Bu sistemler, her iki ucunda da valf bulunan kapalı bir tüpte yer alan bir pistondan oluşur. Piston, borunun bir ucundaki bir contadan geçen bir aktüatör çubuğuna bağlanır. Harici bir basınçlı gaz veya sıvı kaynağı, tipik olarak hava veya hidrolik yağı, silindire valflerden biri vasıtasıyla silindire sokulur. Akışkanın pistonun üzerine mi yoksa altına mı eklendiğine bağlı olarak, aktüatör ileri veya geri hareket edecektir.
Doğrusal hareket sağlamak için balmumu gibi malzemelerin genişlemesini kullanan termal aktüatörler gibi daha az sıkça kullanılan lineer aktüatör tipleri vardır. Diğer tipler piezoelektrik, manyetik ve raf ve pinyon aktüatörleri içerir. Belki de en basit olanı, bir sürgüyü ayarlamak için kullanılana benzer manuel vida türüdür. Bu tip lineer aktüatör, öncü vida çeşitleri ile aynı prensibi kullanır, ancak daha hassas ayarlama için tipik olarak daha ince bir dişe sahiptir.
