Delme motoru olarak da bilinen çamur motoru, jeolojik delme işlemlerinde kullanılan bir cihazdır. Teknik olarak, bir çamur motoru, bir helisel sürücünün dönüşü yoluyla akışkan aktaran aşamalı bir boşluk pozitif yer değiştirme pompasıdır. Böyle bir tahrik, Arşimet vidası üzerinde bulunacak olana çok benzer, cihazın "vida" şekli döndürüldüğü zaman hem sıvıları hem de katı maddeleri itebilir. Çamur motoru biraz farklıdır, çünkü çamur motorlarında bulunan eksantrik hareketi oluşturmak için sondaj sıvısı veya sıkıştırılmış gazlar kullanılır. Eksantrik hareket daha sonra matkap ucunu döndüren eş merkezli harekete dönüştürülür.
Genellikle, çamur motorları dakikada 60 ila 100 devir (RPM) arasında herhangi bir yerde dönerler. Daha yüksek dönme hızları çoğunlukla önlenir, çünkü dönme hızı arttıkça tork azalacaktır. Bu nedenle çamur motorları 100 RPM'den çok nadiren döndürülür. Verimli delme işlemleri söz konusu olduğunda, tork kaybı tek değişken değildir; aynı zamanda delme verimliliğini ve uzun ömürlülüğü arttırmaya yardımcı olan çamur motoru ve matkap ucundaki aşınmanın azalması nedeniyle daha düşük RPM'ler de istenmektedir.
Sondaj çamuru motorları, genel montajlarını oluşturan çeşitli bileşenlerden oluşur. Üst alt, matkap ipini çamur motorunun kendisine bağlar. Sonraki, rotor ve statorun maksimum güç çıkışı için optimize edildiği güç bölümüdür. Güç bölümü, çamur motorundan eksantrik dönmenin matkap ucu için eş merkezli harekete dönüştürüldüğü şanzımana bağlanır. İletimden sonra, basınca dayanıklı bir yatak muhafazası, alt alt ve matkap ucuna bağlanır.
Çoğunlukla, çamur motorlu delme, yönlü delme işleminde kullanılır. Yönlü sondaj, çamur motorları için en uygun dikey olmayan sondaj işlemlerinin tümüne uygulanır. Bunun nedeni, yönlü delme işleminin sıklıkla delik açma işlemi sırasında belirli noktalarda istenen bölgeye doğru bükülmesini gerektirmesidir. Bunu çamur motoru olmadan yapmak pahalı ve verimsiz olabilir çünkü delici motorlar sınırlı açılardan bükülme ve esneme özelliğine sahiptir. Dikey delme işleminde delinmekte olan deliğin kıvrılmasına gerek yoktur.
Çamur motorlarının en büyük dezavantajlarından biri, bir elastomer olan statorun kaplamasıdır. İdeal olarak, böyle bir astar daha uzun süre zor ve aşırı ortamlara dayanabilecektir, ancak uzun süre boyunca bu gibi koşullara dayanabilen bir elastomer henüz geliştirilmemiştir. Bu nedenle çoğu delme motoru arızası elastomer sorunlarından kaynaklanmaktadır.
