Bir itme motoru, çalıştırma sırasında yüksek bir tork veya dönme kuvveti sağlamak ve dönme yönünü kolayca tersine çevirme yeteneğine sahip olmak üzere tasarlanmış bir elektrik motorudur. Tork ve dönme parametrelerini değiştirmek için çeşitli açı ve temas seviyesine sahip olabilecek bir dizi kontak fırça kullanan alternatif bir akım (AC) motorudur. Bu motorlar, büyük miktarda yavaş dönme kuvveti gerektiren 1960'lara kadar olan matkap presleri gibi erken endüstriyel ekipmanlarda ve model demiryollarında çekme motorlarında olduğu gibi mikro kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılmıştır. 2011 itibariyle, çoğunlukla daha güvenilir ve üretimi ve bakımı daha kolay olan devre kontrollerine sahip daha az karmaşık endüksiyonlu motor tasarımlarıyla değiştirildi.
Bir itme motorunun tasarımı, hem stator hem de rotor tertibatı için bir elektrik sargısına sahiptir ve elektromanyetik bir alan oluşturmak için kalıcı mıknatıslar içermez. Elektrikli fırçalar rotor düzeneğinin üzerinde bir komütatör vasıtasıyla konumlandırılır ve motorun çalıştırılması için temas halindeyken akım rotorlara geçirilir. İtme motoru yüksek hıza ulaştığında, fırçalar genellikle geri çekilir ve motor tipik bir endüksiyon motoru olarak işlev görür. Bu, düşük hızlarda itiş motoru yüksek tork ve yüksek hızlarda standart motor performansı verir. Komütatöre bağlantıyı kesmek için bir endüksiyon motoru olarak çalışabilmesi ve ayrıca dönüşü tersine çevirebilme yeteneğine sahip olması için motora bir kısa devre mekanizması da yerleştirilmiştir.
İtme motorunun tasarımının sakıncaları, kontak fırçalarının karmaşık mekanik tasarımını ve erken doğru akım (DC) motor fonksiyonelliğinden sonra modellenmesini içerir. Tek fazlı bir motordur, yani bir elektrik sargısına sahip bir stator tertibatından geçen AC akımını kullanır, ancak statorun kendisi sekiz taneye kadar manyetik kutbu vardır. Rotor düzeneği, bir armatürün bir DC motorun içine yerleştirilme şeklini andırır, bu nedenle genellikle mühendislik alanlarında bir armatür olarak adlandırılır ve bu, komütatör ve fırçaların dönme yönünü ve yönünü kontrol etmek için temas ettiği yerdir.
Fırçaların komütatöre yaklaştığı veya temas ettiği yön ve bu nedenle rotor ve buna fiziksel yakınlıkları, rakip manyetik kutuplarla itme etkisi yaratarak motorun hızını belirler. Armatür ve statorun her biri kendi manyetik kutup takımlarına sahiptir ve rotorun dönmesini başlatan manyetik bir itme etkisi yaratan kabaca 15 elektrik derecesi ile dengelenir. Fırçaların konumu, itme motorunun düzgün çalışması için kritiktir, çünkü fırçalar stator düzeneğine dik açılardaysa, kutuplar manyetik akı engelleyerek birbirlerini iptal eder ve rotasyon torku yoktur.
Modern elektrik devresi birçok itme motorunu benzer kontrol özelliklerine sahip endüksiyon motorlarıyla değiştirmiş olsa da, itme motoru hala düşük hızlarda büyük miktarda tork üretme kabiliyeti nedeniyle bazı alanlarda kullanılmaktadır. Bunlar arasında baskı makineleri ve tavan vantilatörleri veya yavaş dönen fan düzenekleri bulunan çevresel kontroller için üfleyiciler gibi uygulamalar bulunur. İtme motorunun orijinal tasarımındaki varyasyonlar, itme start endüksiyon motoru, itme endüksiyon motoru ve kompanse edilmiş itme motoru gibi tipik endüksiyon performansı prensiplerini içerir.
