Sabit bir buhar motoru, kendileri dışındaki aletleri sürmek için buhar gücü kullanır. Genellikle köprülere, bariyerlere, tahrik fabrikalarına ve fabrika makinelerine güç sağlamak için kullanılırlardı. Daha sonra elektrik üretmek için modeller kullanıldı. Bu motorlar sabit bir konumda çalışır ve bazıları buhar gemilerinde tekerlekleri sürmek için kullanılmış olmasına rağmen, taşıma modları olarak kullanılmaz.
Temel buhar motorları, yüksek basınçlı buharın bir silindire girmesine izin verildiğinde çalışır. Bu silindir, buhar tarafından bir yönde itilen, soğutulmuş egzoz buharını bir havalandırma deliğinden dışarı atıp bir piston çubuğu boyunca hareket yaratan bir pistona sahiptir. Bu hareket, bir buharlı trenin tekerleklerini hareket ettirerek motoru ileri iter. Bu tür motorlar pistonu bir yöne, ardından diğer yöne, buharın girdiği silindirin hangi ucunu değiştirerek iter.
İlk sabit buhar motoru, Thomas Savery tarafından icat edildi ve daha sonra İngiliz Thomas Newcomen ve Scot, James Watt tarafından geliştirildi. 1698'de Savery, Cornish kömür madeninden su pompalayacak bir buhar motoru icat etti. Temel tasarımı 18. ve 19. yüzyıllarda geliştirildi, ancak 20. yıldaki elektrik ve yanma motoru ile değiştirildi.
1705 yılında Newcomen ilk ışın motorunu icat etti. Bu sabit buhar motoru, aşağıdaki dikey piston silindirine bağlı bir döner kiriş kullandı. Watt, diğerleri arasında, bir kompresör ekleyerek motoru geliştirdi. Kiriş motoru öncelikle su pompalamak ve değirmen tekerleklerini çalıştırmak için kullanıldı. Ayrıca buhar gemilerinde de kullanılmıştır.
Taşınmaz motorun kısa ömürlü bir çeşidi masa motoruydu. Bu motor kiriş motoruna benziyordu, ancak bir masa tabanına oturdu ve bir biyel kolu ve çapraz kafa aracılığıyla bir sinek tekerleğine bağlandı. James Sadler motoru icat etti ve Portsmouth Block Mills'de kullandı. Diğer motorlara kıyasla hem yavaş hem de zayıftı.
Amerikalı George Henry Corliss, Corliss motorunu oluşturmak için temel sabit buhar makinesi fikrine döner valfler ekledi. İlk olarak 1848 yılında inşa edilen Corliss, valflerinin çalışmasında değişken zamanlamaya izin verdi. Fabrikalarda shafting ve dinamoları kullanan elektrik üretimi için çok yakıt verimli olduğu için kullanılmıştır.
1828'de James Perkins, yarım silindir kullanan ve pistonun sadece bir yönde hareket etmesine izin veren Uniflow motorunu geliştirdi. Egzoz ve yakıt buharı her zaman silindirin ilgili uçlarına girdiğinden, daha yüksek ısı verimi sağlar. Uniflow, çeşitli buhar motorlarına uyarlandı, ancak daha çok elektrik üretmek için kullanıldı.
İngiliz mucit James Hornblower, ilk bileşik sabit buhar motorunu 1781'de yarattı. Enerji ve hareketin bir silindirdeki basınçlı buhardan üretilebilmesi halinde, aynı buharın daha fazla güç üretmek için başka bir silindire taşınabileceğini düşündü. Hornblower, en az iki silindir bulunan motorları üretti ve her biri ilk pistondan sonra düşük basınca tepki gösterdi.
