Pnömatik bir aktüatör olarak da adlandırılan bir hava aktüatörü, hava basıncıyla hareket üretmek için yapılan bir cihazdır. Aktüatörün nasıl kurulduğuna bağlı olarak, bir hava aktüatörü döner veya doğrusal hareket yapabilir ve bazı özel aktüatörler her ikisini de üretebilir. Bu tip aktüatörün en önemli parçalarından biri, cihazın ne kadar güç üretebileceğinden doğrudan sorumlu olan ve gereken hava basıncı miktarını azaltabilen pistondur. Bu sistem en güçlülerden biri olmasına rağmen, hava girişini engelleyen herhangi bir şey varsa, güç keskin biçimde azalır.
Her aktüatör, diğer parçaları hareket yoluyla itmek için yapılır ve bu hareketi yapmak için bir güç kaynağı gerekir. Bir hava aktüatörü ile, hava basıncı ana enerjidir. Bu, diğer güç kaynaklarından daha güçlü olma eğilimindedir ve genellikle daha az elektrikli parçaya yol açar, ancak bu aktüatörün birçok mekanik parçaya ihtiyacı vardır. Havayı düzenlemek ve üretmek için bir hava kompresörü ve piston gibi parçalar olması gerekir. Hava, hidrolik gibi diğer yöntemlerden daha temizdir, çünkü aktüatörün çalışması için sıvılara gerek yoktur.
Çoğu aktüatör gibi, bir hava aktüatörü de döner veya doğrusal hareket oluşturabilir. Döner hava aktüatörleri dairesel ve açısal hareketler oluşturabilirken, doğrusal hava aktüatörleri ileri ve geri hareket edebilir. Bazı hava aktüatörleri her iki hareket tipini birleştirebilir, ancak çoğu biri ya da diğeridir.
Bir hava aktüatörü yapmak için gereken birçok parça olsa da, belki de en önemlilerinden biri pistondur. Piston, enerjiyi ilk önce hava basıncıyla iterek, pistonun aşağı doğru hareket etmesine neden olacak şekilde vermekten sorumludur. Piston hareket ettiğinde, gelen kuvveti arttırır ve çıktı genellikle gelen enerjinin yaklaşık üç katıdır. Piston hiç değiştirilirse, hava aktüatörünün çıkış basıncını değiştirir; daha büyük bir piston daha güçlü bir çıkışa yol açar.
Bir hava aktüatörü kullanılmasındaki en büyük sorunlardan biri, bir kaçak olması durumunda veya aktüatöre gelen hava basıncıyla ilgili herhangi bir sorun olduğunda kuvvetin keskin bir şekilde azaltılabilmesidir. Havadaki herhangi bir bozulma, aktüatörün genel kuvvetini azaltır, bu nedenle bu sistem hava geçirmez olmalı ve muhafaza edilmelidir. Toz gibi parçacıklar aktüatörü kırarsa, bu aktüatörün etkinliğini de azaltırlar.
