Bir orantılı integral türev denetleyicinin (PID denetleyici) ayarlanması, işlem kontrolü konusunda uzmanlaşmış mühendisler için ortak bir etkinliktir. Bu durumda, "ayarlama", denetleyici oransal bandı, integral hareket ve türev işlem ile ilgili parametrelerin değiştirilmesini ifade eder. Ayar parametrelerini elle hesaplamak için birkaç yöntem ve kimyasal bir işlemde kontrol cihazlarını otomatik olarak ayarlamak için kullanılabilecek çok sayıda yazılım paketi vardır. Herhangi bir ayarlama başlamadan önce, mühendisin ilk önce ayarlanan kontrol döngüsünü ve kontrol döngüsünün tüm sistem üzerindeki etkisini araştırması çok önemlidir.
Otomatik denetleyicinin performansı, denetleyicinin ayar parametreleri değiştirilerek ayarlanabilir ve değiştirilebilir. Bir PID kontrol cihazını ayarlarken, tipik olarak değiştirilebilecek üç ayar vardır: oransal bant, integral hareket ve türev hareket. Bunlar klasik PID algoritmasında birinci, ikinci ve üçüncü terimlerle temsil edilir, sırasıyla u = K P e + K I ∫ e dt + K D de / dt .
U terimi, dönüş sinyalini temsil eder; K P oransal kazançtır; e , mevcut değer ile kontrol cihazı ayar noktası arasındaki farkı temsil eden hata veya mahsup terimidir; KI integral kazanç, K D türev kazançtır; ve t zamandır. Bu denklemin Laplace dönüşümü K P + K I / s + K D s olarak ifade edilebilir.
Bir PID kontrol cihazını ayarlamadan önce, bir mühendis ilk olarak yanlış ayarlamanın rahatsızlık yaratıp yaratmadığını veya arızalı veya bozuk ekipman gibi başka bir atanabilir sebep olup olmadığını belirlemek için ayarlanması gereken süreci incelemelidir. Değişkenliklerin gerçek sebebinin, kontrol sistemi mantığında yapışan bir kontrol vanası, kırılan aletler veya hatalar olduğu tespit edilirse ayarların değiştirilmesi çok az anlam ifade edecektir. Sadece işlem iyice incelendiğinde ve saha cihazlarının işlevselliği doğrulandığında ayar yapılması dikkate alınmalıdır.
PID kontrol cihazının ayarlanması için kimya, elektrik ve enstrüman mühendisleri tarafından kullanılan çok sayıda yöntem vardır. Ziegler-Nichols yöntemi sadece PI, sadece PI ve PID kontrol şemaları için agresif ayarlama parametrelerini hesaplamak için nihai kazancı ve işlemin son dönemini kullanan bir örnektir. Tyreus-Luyben yöntemi gibi diğer kontrol şemaları, sistem salınımını azaltmak için formüle edilmiştir. Bir PID kontrol cihazını ayarlamak için kullanılan yöntem kontrol döngüsünün doğası gereği belirlenebilir.
Genel olarak, kontrol cihazının kazanım süresinin arttırılması kontrol cihazının daha agresif davranmasını sağlar. Daha fazla entegral hareket, kararlı durum değeri ve istenen ayar noktası arasındaki dengeyi azaltmaya yardımcı olacaktır, ancak çok fazla kullanılırsa salınımlara yol açabilir. Türev terimi, kontrol cihazının bugünkü değerinin hızlı hareketini durdurmaya yardımcı olmak için kullanılır. Bunlar sadece klasik ayar parametrelerinin her birinin etkisinin genel bir anlamını sağlayan sezgisel taramalardır.
Birçok dağıtılmış kontrol sistemi (DCS) paketi, kontrol döngülerini otomatik olarak ayarlamak için kullanılabilecek bir yazılım içerir. Bu yazılım paketleri genellikle geçmiş performansı inceleyerek veya belirlenmiş ayarlama prosedürleri tarafından açıklanan test yöntemlerini otomatik olarak gerçekleştirerek işlemleri ayarlayacaktır. Çoğu prosedürde olduğu gibi, büyük ayarlama prosedürü tamamlandıktan sonra prosese uyacak şekilde mühendis tarafından ince ayar ve küçük ayarlamalar yapılmalıdır.
