Katılar kontrolü, derin kuyu sondaj kulelerine sondaj sıvısı sağlamak ve daha fazla kullanım için bu sıvının temizlenmesi için kullanılan bir kuyu delme tekniğini ifade eder. Bu teknik genellikle çamur delme olarak adlandırılır, çünkü katıları deliklerden çıkarmak ve delme ekipmanı soğutmak için su ve çamur akışı kullanır. Bu delme sıvısı ayrıca, doğal oluşum sıvılarının delik içine akmasını önlemek için gerekli hidrostatik basıncı kolaylaştırır. Bu teknik, araştırma sondajını uygun maliyetli bir seçenek haline getirirken kuyu delme işleminin güvenliğini de arttırmıştır.
Kuyu delme işlemleri ve katı madde kontrol yöntemleri zaman içinde çeşitli evrimler görmüştür. Yerçekimi kontrollü katı giderim çukurlarından karmaşık mekanik katı madde kontrol sistemlerine, katıları sondaj sıvısından çıkarmak için kullanılan çeşitli teknikler ve ekipmanlar çamur sondajını mümkün kılmıştır. Katı madde kontrol önlemlerinin oluşturulmasıyla, delik delme, delme çözümü yeniden kullanıldığından çok daha ekonomik hale gelmiştir.
Bilinen en eski katı madde kullanımlarından biri, 19. yüzyılın sonlarında meydana gelen kuyu delme işleminde kontrol altına almaktır. Sondaj sıvısını kuyu sondaj kulelerinden yakalamak için bir dizi işleme çukuru kullanıldı. Akışkan bir çukurdan diğerine geçerken, oturması sağlandı. Yerçekimi kuvveti, katıların sıvıdan çökelmesine neden olmuştur. Sondaj sıvısı daha sonra tekrar kullanım için sondaj ekipmanına gönderildiği bir pompa istasyonuna yönlendirilebilir.
Bu erken katı madde kontrol sistemi, 1930'larda şeyl çalkalayıcı buluşuna kadar birincil yöntem olarak kullanıldı. Şeyl çalkalayıcı, kesim malzemelerini delme sıvısından filtrelemek için aşamalı olarak daha küçük ekranlar kullanır. Çakıl madenciliği endüstrisinde kullanılan sınıflandırma makineleriyle aynı prensipte çalışan şeyl çalkalayıcı, yerçekimi ve titreşim kullanarak atıkları delme sıvısından uzaklaştırır. Sondaj çamuru çalkalama tablasının üzerinden geçerken, titreşimler daha büyük kesimlerin çözeltiden sallanmasına neden olur.
Şeyl çalkalayıcı, genellikle hidrosiklon adı verilen başka bir madencilik ekipmanıyla eşleştirilir. Hidrosiklon, katı kontrol işleminde delme sıvılarını merkezkaç kuvveti ile filtrelemek için kullanılır. Hidrosiklonun içinde dönen bir delme sıvısı oluşturarak, delme işleminin yarattığı katı madde makinenin dış duvarlarına zorlanır. Bu katılar daha sonra temizlenen sondaj sıvısı sondaj ekipmanına geri pompalanırken makinenin tahliye oluğuna doğru kaydırılır.
