Kademeli motorlar ve kontrolörler tek bir sistem oluşturmak için birlikte çalışırken, bunlar ayrı bileşenlerdir. Step denetleyici veya step sürücü "smart" bileşenidir. Motor milinin doğrusal hareketlerini koordine etmek için programlanmıştır. Bununla birlikte step motor asıl işi gerçekleştirir. Birbirinden bağımsız olarak, hiçbiri yararlı bir işlevi yerine getiremez, ancak iki bileşen birlikte çok teknolojik olarak gelişmiş bir makine parçası oluşturur.
Kademeli motorlar ve kontrolörler arasındaki fark, her birinin temel işlevi ve amacıdır. Kademeli motor hassas hareketler için tasarlanmıştır ve sistemin fiziksel çalışmasını gerçekleştirir. Fırça kullanan doğru akım (DC) motorlarından farklı olarak, step motor enerjilendirildiğinde elektromanyetik alan üreten sargıları kullanır. Adım kontrol cihazı, step motorun sarımlarına belirli zamanlarda güç sağlayan programlanabilir bir devredir. Elektrik enerjisinin bu kontrollü olarak verilmesi sargılara güç sağlar ve motor milinin doğru yönde dönmesine neden olur.
Adım kontrol cihazı, tekrarlanan bir hassas işlevi gerçekleştirmek için gereken bilgilerle önceden programlanabilir. Bununla birlikte, sistemin asıl avantajı, anında programlama kabiliyetidir. Bir bilgisayar, bir bilgisayar kullanarak step kontrol cihazının programlamasını ayarlayabilir. Bu değişiklikler, step motorun milindeki hareket yönünü veya hızını değiştirir.
Kademeli motorlar ve kontrolörler, çeşitli mekanik uygulamalarda hassas bir şekilde ölçülmüş hareketler oluşturmak için birlikte kullanılır. Bu, step motor ve kontrolör kurulumunun birçok uygulamada pahalı servo ünitelerini değiştirmek üzere kurulmasına izin verdi. Modelleme meraklıları, çok çeşitli hareketleri gerçekleştirebilen uzaktan kumandalı model araçlar oluşturmak için step motorları ve kontrolörleri kullanırlar. Robotik mühendisleri bu bileşenleri engellerin etrafında çalışabilecek robotlar oluşturmak, merdivenlere tırmanmak veya insan işçiler için tehlikeli olduğu düşünülen görevleri gerçekleştirmek için kullanabilirler. Adım motorları ve denetleyicileri, ofis ve ev ortamında, yazıcıların ve bilgisayar tarayıcılarının bileşenleri olarak bile bulunur.
Endüstriyel bir uygulamada kullanıldığında, step motorlar ve kontrolörler genellikle belirli bir görev için tasarlanmıştır. Step motordaki tek fazlı veya çift fazlı sargılarla imalat robotiğinin ve ekipmanlarının hassas hareketleri mümkün olmaktadır. Step denetleyici, step motor milinin hareketlerini kontrol etmek için operatör tarafından önceden programlanmış veya manuel olarak programlanmıştır. Bu tür bir teknoloji, insan işçiler için çok tehlikeli olabilecek kaynak makineleri veya lazerle kesme ekipmanlarını çalıştırmak için makineler oluşturmak için kullanılır.
