Bir kucaklama makinesi ya da kucaklama kutusu, bir kişinin vücuduna yastıklı tahtalar kullanılarak baskı uygulayan ve kullanıcı tarafından basınç miktarını değiştirmek için kontrol edilen bir cihazdır. Bu derin baskı birçok insan için, özellikle otizm veya Asperger hastalığı gibi otizm spektrum bozukluğu olanlar için çok rahatlatıcıdır. Sarılma makineleri, yetişkinler ve çocuklar tarafından, özellikle bir başkasının dokunması istenmeyen veya uygun olmadığında, kaygıyı düzenlemek ve rahatlık elde etmek için kullanılır.
Otizm spektrumundaki insanlar, gürültü, dokunuş ve sosyal durumlar gibi ezici şeyler bulmak da dahil olmak üzere bir dizi zorluğa sahiptir. Vücut üzerindeki sürekli baskı, otizm spektrum bozukluğu olan birçok insanı sakinleştiriyor ve kendilerine iyi geliyor gibi görünüyor. Sarılma gibi insan teması çok fazla uyarıcı olabilir, doğru baskıyı sağlayamaz veya yardımcı olması için çok fazla sosyal etkileşim gerektirebilir. Dikkat eksikliği hiperaktivite bozukluğu (DEHB) ve bazı kaygı türleri olan insanlar, aynı zamanda, rahatlatıcı ve sakinleştirici bir kucaklama makinesi bulma eğilimindedir ve herhangi bir rahatsızlığı olmayan bazı insanlar da onun tarafından sakinleşir.
Sıkma makinesi olarak da bilinen kucaklama makinesi, otizmi olan bilim adamı ve yazar Temple Grandin tarafından geliştirilmiştir. Derin baskının hayvanlar üzerindeki sakinleştirici etkisini gözlemledikten sonra aşırı uyarılmış hissetirken kendini sakinleştirmek için geliştirdi. Derin baskı, vuruş gibi hafif basıncın aksine, sarılma veya masaj gibi sert bir dokunuş içerir. Derin baskının neden sakinleştiği tam olarak hala belli değil, ancak bu durum nörolojik bozuklukları olan ve olmayan insanlar için olduğu kadar birçok hayvan için de geçerli görünüyor.
Hem çocuklar hem de yetişkinler kucaklama makinesinden yararlanabilir. Sarılma makinesini kullanan kişinin basıncı kontrol edebilmesi, istenildiği gibi yavaşça arttırabilmesi ve azaltabilmesi ve yapıldığında durdurabilmesi önemlidir. Makine ayrıca bir kişinin dokunma toleransını artırmak için seansların uzunluğunu ve yoğunluğunu artırarak kullanılabilir. Klostrofobik olan insanlar muhtemelen sarılma makinesini dayanılmaz bulurlar, ancak neredeyse başka olumsuz yan etkisi yoktur.
Hem çevrimiçi hem de mağazalarda Grandin ile birlikte tasarlananlar da dahil olmak üzere bir sarıcı makine satın almak veya kiralamak mümkündür. Makinenin kullanmak isteyenler için uygun olması önemlidir. Bu makine aynı zamanda evde bir miktar marangozluk becerisiyle de üretilebilir. Benzer bir etki daha küçük çocuklar için daha az pratik olmasına rağmen, puf koltukları, minderler kullanan ya da paspaslı ya da ağır battaniyeye yuvarlanan çocuklarda küçük çocuklar için de görülebilir.
