Yürümeye dahil olan hareketler olan ayak biyomekaniği, normal olarak, yürüme döngüsünün farklı noktalarındaki bir amortisör ve bir kol gibi hareket eden ayağı içerir. Topuk önce yere vurur, ayak içe doğru yuvarlanmadan önce ve ayağın kemeri çarpmayı emmek için düzleşir. Ayağın tamamı yerdeyken, vücudun ağırlığı ayağın üzerinde ve ileri doğru hareket ederken, ayak dışarıya doğru yuvarlanır ve topuk kaldırılır. Normal ayak biyomekaniği daha sonra, kolu ileri sürmek için ayak parmaklarından yerden yukarı iterek, kaldıraç gibi hareket eder.
Yürüme döngüsü veya yürüme döngüsü olarak bilinen, her biri farklı ayak biyomekaniğine sahip iki faza ayrılabilir. Duruş aşaması, yürüyüş döngüsünün ayağın zemine temas ettiği bölümünü tanımlar. Yürüyüş döngüsünün ayağın havada olduğu kısmı salınım fazı olarak bilinir. Genellikle, duruş aşaması yürüyüş döngüsünün yaklaşık yüzde 60'ını alır ve üç alt aşamaya ayrılabilir.
Temas alt fazı, toprağa topuk teması gerçekleştiğinde başlar. Pronasyon adı verilen, daha sonra, ayağın, ayak bileği kemiği ile topuk kemiği arasındaki eklem kemiği arasındaki eklemde içe doğru döndüğü yerde meydana gelir. Ayak biyomekaniği normal olduğunda, eğriltme, ayağın yere çarpma şokunu emmesi ve kemer uzadıkça ve ayak daha esnek hale geldikçe düz olmayan yüzeylere uyum sağlaması için bir yol sağlar.
Orta alt fazda tüm ayaklar yere değerek vücudun ağırlığını taşıyor. Burada ayak hala bir amortisör görevi görüyor. Daha sonra, ağırlık ileri aktarılır ve supinasyon adı verilen şey meydana gelir. Supinasyon sırasında, ayak biyomekaniği, subtalar eklemini, ayağın dışa doğru yuvarlanacağı ve kemer yükseleceği şekilde bir kol oluşturacak şekilde hareket ettirir.
İtiş alt fazı duruş aşamasının son kısmıdır. Ayağın kol hareketi vücudu ileri itmeden önce topuğu kaldırmakla başlar. Parmak ucu olarak bilinen şeyde, ayak parmakları yerden uzaklaşan mekanizmanın son parçası olarak işlev görür. Bu sırada vücudun ağırlığı zemine çarparken diğer ayağa doğru hareket eder. Topuktan kalktıktan sonra, havada bulunan ayak salınım aşamasına girer, bir sonraki adıma geçmeye hazır havada sallanır ve topuk yere temas ettiği anda başlar.
