Ön kolun başlıca iki kemiği vardır: yarıçapı ve ulna. Önkol kemikleri karakteristik olarak uzun ve incedir. Ayrıca, interosseöz membran adı verilen bir lif tabakasının bulunduğu kemikler arasında gözle görülür bir boşluk vardır.
İnsan üst ekstremitesinin bir parçası olan önkol kemikleri dirsekten el bileğine yerleştirilir. Kemik, diz altından ayak bileğine kadar insanın alt ekstremitesinin bacak kısmına paraleldir. El, yüzü aşağı bakacak şekilde ulnar kemikten yarıçapı belirleyebilir. Yarıçap kemiği başparmağın bulunduğu yerden uzanırken, küçük parmak ulnar kemiğin nerede olduğunun göstergesidir.
Yarıçap, iki önkol kemiğinin daha kısa kemiğidir; küçük ölçüde kemerli ve prizma benzeri bir şekle sahip. Yarıçap kemiğinin bir ucu, üst kolun humerus kemiğinin diğer ucu ile doğrudan iletişim kurar, bu da kısmen dirsek eklemi oluşturur. Diğer uç bileği oluşturan daha küçük kemik ve eklemlere bağlanır. Bu uçta, yarıçap, ayrıca ulnar kemikle birleşerek, bilek kemikleri ile bir çeşit üçgen oluşturur. Yarıçapın temel işlevi, doğrudan ikincisine bağlandığından, bilek hareketini kolaylaştırmaya yardımcı olmaktır. Kemiğin dirseğe yakın olan üst kısmı da biceps kasları için bir bağlantı noktası görevi görür.
Ulnar kemik yarıçap kemiğini uzunluk yönünden yener, ancak aynı prizmatik şekli paylaşır. Bu kemiğin bir ucu dirseğin yarıçapının uçları ve humerus kemikleri ile birlikte yapısını tamamlar. Yarıçaptan farklı olarak, ulnanın bilek eklemi ile doğrudan bir bağlantısı yoktur ve bu nedenle el ve bileği hareket ettirmede herhangi bir işlevi yoktur. Bununla birlikte, doğrudan üst kolla bağlantılıdır ve üst kolun alt kasları olan triceps kasının bağlanma noktasıdır.
İki önkol kemiği arasında, yarıçap kemiği, özellikle dövüş sanatlarında, ulnar kemiğe kıyasla kırılmaya daha yatkındır. Bir dövüşçünün kafasını savunmada standart bir teknik, kolları kaldırmak ve darbeyi engellemektir. Bu konumda yarıçap kemiği, rakibin vuruşuyla çarpışır ve daha fazla sakatlık geçirir. Çocukluk çağı önkol kırıklarında, dört kişiden üçü aynı zamanda ulnar kırıklarla karşılaşan dört çocuktan birinin aksine yarıçap kırığı geçirmektedir.
