Kas hareketi, ancak nispeten yakın zamanda bilim adamları tarafından tam olarak anlaşılan biyolojik bir fenomendir. Birçoğu kas hareketini meydana getiren, moleküler düzeyde gerçekleşen oldukça karmaşık olaylar dizisi. Vücutta farklı türlerde kaslar vardır, ancak yalnızca iskelet kası - kemikleri ve eklemleri hareket ettiren kaslar - gönüllü olarak kontrol edilir. Dolaşım sistemini ve belirli organ fonksiyonlarını kontrol eden kaslar bizim kontrolümüz olmadan ve çoğu zaman farketmeden hareket eder.
İskelet kasları, kas lifi olarak da bilinen uzun, ince hücrelerden oluşur. Her mikroskobik kas lifi, küçük çapta kas hareketine neden olmak için gerekli mekanizmaları içerir. Kan damarları ve nöronlar, birlikte gelen kas lifi gruplarında ve çevresinde bulunur ve kası hareket ettirmek için gereken enerjiyi ve sinir bilgisini sağlarlar.
Her kas lifinin kendisi, kas hareketinin kaynaklandığı, myofibril denilen daha küçük birimler demetidir. Her bir myofibrilin içerisinde aktin ve miyosin adı verilen iki farklı proteinden oluşan iplikler veya filamanlar bulunur. Bu protein lifleri, miyofibrilin yapısına bağlanır ve birbirlerine paralel uzanır. Bir sinir itişiyle hareket ettiğinde, protein filamentleri bir kayığın sudaki kürekleri gibi birbirlerini geçerler.
Protein filamanları, adenosin trifosfat (ATP) olarak bilinen bir bileşikten türetilen kimyasal enerjiyi kullanarak bunu yapabilir. ATP vücutta bulunan en önemli kimyasallar arasında yer almaktadır. Kalp ve diyafram dahil her kasın çalışmasına izin verir ve yaşam onsuz hemen durur.
Miyozin ve aktin filamentleri rahat bir durumdan birbirlerinden geçerken, kas lifleri bir bütün olarak büzülür. Bir kastaki tüm hücreler aynı yönde kasıldığında, kas, bağlı olduğu kemiği bu yönde hareket ettirir. Tersine, kas lifleri daha sonra gevşerse, bir bütün olarak kas da gevşer. Kas kasılmalarını açıp kapatmaya yardımcı olan kalsiyum ve diğer elementleri içeren başka, çok karmaşık kimyasal reaksiyonlar vardır, ancak kas hareketinin mekaniği protein filamentleri tarafından gerçekleştirilir.
Kaslar genellikle, bir kasın büzülmesinin kemiği belirli bir yöne hareket ettirdiği ve diğer kasın büzülmesinin onu tam tersi yönde hareket ettiği çiftler halinde gruplanır. Bu, üst kolun pazı ve triceps kasları için geçerlidir. Pazı kasılmak için merkezi sinir sistemi tarafından bir uyarı verildiğinde, triseps'i gevşetmek için karşılık gelen bir uyarı oluşur ve bunun tersi de geçerlidir. Bu eş zamanlı darbeler, her iki yönde de hareket özgürlüğü sağlamak için gereklidir.
