Adı Yunanca'da "balık kertenkele" anlamına gelen Ichthyosaurs, 230 ila 90 milyon yıl önce yaşayan büyük deniz sürüngenleriydi. Yüzeysel olarak balık veya yunusları andırıyorlardı. Ichthyosaurlar, Dünya denizlerini köpekbalıkları, balıklar ve diğer plesiosaurlar ve pliosaurlar gibi deniz sürüngenleriyle paylaştı. İhtiyotozorlar ilk olarak Galler'de 1699'da ortaya çıkan fosil parçalarından tanımlanmıştır.
Ichthyosaurlar, tarihteki en büyük kitlesel yok oluşdan sadece 21 milyon yıl sonra evrimleşmiş ve dinozorları öldüren kitlesel yok oluşdan yaklaşık 25 milyon yıl önce yok olmuştur. İktinozorlar bazen yanlış dinozorlar olarak adlandırılıyor olsa da, öyle değildi. İktiyosaurların balığa benzeyen vücut yapısı, biyolog Stephen Jay Gould'u onlara en sevdiği paralel evrim örneği olarak adlandırdı.
İktiyosaurların aerodinamik yunus benzeri formlara dönüşümü, çalışmak için herhangi bir vücut özelliği olmayan karasal sürüngenlerden evrimleşmeleriyle daha da dikkat çekicidir; küçük bir kuyruk yüzgeci kadar değil. İlk iktinozorlar küçüktü (yaklaşık bir metre uzunluğunda) ve dalgalı yılan balığı benzeri bir hareketle yüzerek daha sonraki iktinozorların uzun yüzgeçlerinden yoksundu.
Çoğu iktiyosaurlar yaklaşık 2 ila 4 m (6.6 ila 13.2 ft) uzunluğunda, porpoise benzeyen bir kafa, uzun burun ve keskin dişlere sahipti. Bunların bazıları, Nevada eyalet fosili Shonisaurus gibi uzunluğu 55 m'ye (17 m) ulaştı, ancak bunlar çok büyük ve çok daha az tipikti . En büyüğü 21 m'de (69 ft) bilinen en büyük deniz sürüngeni Shonisaurus sikanniensis'ti . En büyük iktinozorlar, Triyas dönemi sonunda neslinin tükenmesinden öldü.
Çoğu iktinozorun kabarık gözleri büyüktü. Et, özellikle balık ve ara sıra deniz kuşu veya yavru deniz sürüngenlerini yediler. İktinozorların heyecanı Trias'taydı ve dinozorların yaptığı gibi aynı zamanda evrimleşmişlerdi. Triyas ve erken Jurassic’ten sonra çeşitlilikleri yokuş aşağı gitti ve Jurassic’in ortasındaki bütün iktinozorlar tek bir klana aitti. Ityosaurlar daha sonra Kretase'de soyu tükenmiş, dönem sonunda kitlesel yok olma nedeniyle kendi başına ölen tek büyük gruplardan biridir.
