En geniş haliyle, var olan iki dinozor düzeni vardı: kuşlu ve kertenkele kuşlu. Kuş uçlu dinozorlar (ornitisyenler), Stegosaurus , Triceratops , Ankylosaurus hadrosaurları (ördek gagalı dinozorlar) ve Dracorex gibi kalın başlı dinozorları içeren çeşitli otçullardan oluşuyordu . Kertenkele uçlu dinozorlar (saurischians), tüm etçil dinozorları içeren theropod'ları ve dünyayı gezen en büyük hayvanlar olan sauropodları içeriyordu.
Dinozor, yaklaşık 230 milyon yıl önce, orta tarihin en büyük kitlesel yok oluşundan kısa bir süre sonra, 230 milyon yıl önce, orta Triya dönemindeki archosaer atalarından evrimleşmişti. Archosaur'lar günümüz kuşlarını ve timsahlarını içeren gruptur, ancak o zamanlar evrensel olarak sürüngen bir görünüme sahipti. Archosaurların ortak özellikleri arasında soketlere yerleştirilmiş dişler, ağırlığı azaltmak için kafatasında özel delikler ve kas ekleri için femur üzerinde fazladan çentikler bulunur. Dinozorlar esasen vücudun altında dik olarak tutulan bacaklarda archosaur sürüngenlerdir.
Çabuk, dinozorlar çeşitli vücut tiplerine göre çeşitlendi. İlk dinazorun küçük, iki ayaklı bir avcı olduğu düşünülüyor. Yaklaşık 215 milyon yıl önce, nesli tükenmekte olan bir olay, bazal askerleri ve memelilerin ataları olan therapsidleri içeren dinozorların en büyük rakiplerinin çoğunu yok etti. Bu tükenmeden önce dinozorlar kara hayvanlarının sadece% 1-2'sini oluşturuyordu ve ondan sonra% 50-90'ı temsil ediyorlardı. Dinozorlar, orta büyüklükteki avcılar, büyük avcılar, orta büyüklükteki otçullar, büyük otçullar, vb. Dahil olmak üzere boş nişleri doldurmak için çeşitlendirilmiştir.
Dinozorlar erken çeşitlendirilmiş olsalar da, 200 milyon yıl önceki Triyas-Jurassic neslinin tükenmesine kadar büyüklükte balon atmadılar, bu durum kalan dinozor yarışmacılarını daha da agresif bir şekilde sildi. En eski dinozorlar, uzun boyunları olan ve dört ayak üzerinde yürüyen, küçük bitkileri (20 ft) kadar olan ana gövdelerdi, yemiş bitkileri ve etçil theropod dinozorları (yüzeysel olarak sadece yaklaşık büyüklüğünde olan T. rex'e benzeyen bir vücut planı olan). insanlar.
Jura dönemi boyunca, dinozorlar daha da etkileyici bir şekilde çeşitlendi. Avcılarla av arasındaki etkileşim her iki tarafın da birçok uyarlanmasına yol açtı: otçul dinozorlar ya uç büyüklükte ya da kuyruk klüpleri ya da dikenler gibi zırh ya da silahların benzersiz düzenlemelerini elde etti. Yırtıcı hayvanlar daha büyük ve daha akıllı hale geldi, daha büyük dişler, daha güçlü çeneler ve onları tutmak için daha uzun bir kafa ile. Bu, T. rex gibi devlerle sonuçlandı.


