Pusula, Dünya üzerinde, genellikle navigasyon için kullanılan bir yönü belirleyebilen bir cihazdır. Bir pusula manyetik kuzeye veya gerçek Kuzeye ya da bazen gök cisimlerinin konumuna bağlı olarak isteğe bağlı bir yöne hizalanabilir. Manyetik kuzey, Dünya'nın manyetik alanının kuzey ucudur, gerçek Kuzey ise Dünya'nın döndüğü yöndür.
En yaygın pusula türü manyetik kuzey yönünü belirlemek için kullanılan manyetik bir pusuladır. Manyetik bir pusula, bir miktar mıknatıslanmış demir veya çelikten düşük sürtünme ayarına getirilerek serbest hareket etmesine izin verilir. Çoğu pusulada, metal parçanın kuzey ucu en çok kırmızı boya ile işaretlenmiştir, böylece tüm yönler tespit edilebilir.
Manyetik pusulanın kullanımı, MÖ 4. yy.'a kadar geriye çekilebilir, burada konak olarak bilinen bir manyetit, coğrafya olarak bilinen bir tür divin sihirinde bir araç olarak kullanılmıştır. Çin, 12. yüzyılın başlarında navigasyon için manyetik demir kullanımında ustalaştı ve kullanımı hızla Avrupa'ya ve ötesine yayıldı. 13. yüzyılın başlarında, Araplar manyetik pusulayı navigasyonda kullanıyorlardı ve 14. yüzyılın başlarında bir İtalyan, modern denizcilere denizci pusulası olarak tanınabilecekleri yaratmıştı.
Bir gyrocompass, 19. yüzyılın sonlarında geliştirilen ve biraz daha kararsız manyetik kuzey yerine gerçek Kuzeyi belirleyen özel bir pusula türüdür. Bir jiroskop, temelde açısal momentumun korunumu yasasını ve Dünya'nın eksenin eğrilmesini, gerçek Kuzey'e işaret etmek için kullanan çok hızlı bir çıkrık veya toptur. Gyrocompass, genellikle büyük gemilerde ve daha kuzeyi okumak için gerekli olan diğer durumlarda kullanılır.
Bir astro-pusula manyetik kuzey yerine gerçek Kuzeyi bulabilen başka bir pusula türüdür. Bir astro compass, bazı durumlarda, özellikle de manyetik pusulaların güvenilmez hale geldiği ve gyrocompass'ların genellikle çalışmayı bıraktığı uzak kuzey ve güney kutuplarında, gerçek Kuzey'i bulmak için gök cisimlerinin pozisyonuna dayanır. Biri, zaman, tarih ve uzunlamasına ve enlemsel konumların yanı sıra deniz almanak gibi bir astronomik tablo da dahil olmak üzere, uygun bir astromasyonu kullanmak için adil miktarda bilgi gerektirir. Bu bilgi göz önüne alındığında, bir kişi bilinen bir yıldızın üzerine sabitlenebilir ve gerçek kuzeyin tam yönünü belirleyebilir.
Dijital çağda, katı hal pusulaları da giderek daha yaygın hale geliyor. Bunlar, pusulanın işaret ettiği kesin yönü hesaplayan çok sayıda elektronik manyetik sensör kullanır.
GPS pusulaları, kişisel kullanım için pek çok geleneksel pusulanın yerini hızla alıyor, ancak çoğu gemide ve askeri operasyonda, bir GPS'in yeterli uyduları alamaması durumunda, yandan bir gyro pusula veya manyetik pusula bulunuyor. GPS pusulaları, taşıyıcının tam konumunu ve yönlerini belirlemek için Dünya üzerindeki coğrafi senkronize bir yörüngede bulunan uyduları kullanır. GPS pusulasının kullanım kolaylığı ve göreceli güvenilirliği nedeniyle birçok yürüyüşçü ve sürücü tercih eder. Bununla birlikte, tüm elektronik cihazlarda olduğu gibi, GPS pusulası bir takım sorunlara karşı hassastır ve çoğu yürüyüşçünün de yedek bir navigasyon formuna sahip olması önerilir.
