Dünya gezegeni gibi yörüngedeki gök cisimleri iki şekilde hareket eder: devrim ve rotasyon. İlki, bu durumda güneşin ana gövdesi etrafındaki bir uydunun eliptik hareketini ifade eder; Sonuncusu, döndükçe gövdenin merkezi bir eksen etrafındaki dairesel hareketini ifade eder. Dönme ekseni sıklıkla yörünge düzleminden eğik, dik olmayan bir açı yapar. Eksenel eğim veya eğiklik olarak bilinen bu fenomenin gezegen koşulları üzerinde derin etkileri vardır.
Dünya'nın eksenel eğimi şu anda 23,5 derece ve 41,000 yıllık bir süre boyunca 22 ila 24,5 derece arasında değişiyor. Ekliptik olarak da bilinen yörünge düzlemiyle ilgili olarak, kuzey ve güney gök kutupları yavaşça hareket eder ve bu da gezegenin bir bütün olarak güneş sistemine göre hemen hemen her zaman aynı yönde eğilmesine neden olur. Dünya güneş etrafında döndükçe, güneş ışığının ve gezegenin dört bir yanına göre dağılımı; Kuzey ve Güney Yarımküre, ilkbahar ve sonbahar ekinokslarında yalnızca eşit miktarda ışık alır. Kuzey Yarımküre Güneş yönünde eğildiğinde, dünyanın yarısındaki insanlar yaz mevsiminde, Güney Yarımküre ise kış geçirir. Yörüngenin karşı tarafında, Güney Yarımküre güneşe doğru eğiliyor ve yaz mevsimini yaşıyor; Kuzey Yarımküre uzaklaşıyor ve kışa sahip
Mevsimsel değişimin göstergelerinden biri, Dünya'nın eksenel eğimi tarafından kontrol edilen, yıl boyunca gündüz ve gece arasındaki değişken orandır. Dünyanın herhangi bir anda güneşe bakan tarafı gündüz yaşar. Kuzey Yarımküre güneşe baktığında, ekvatorun kuzeyindeki enlemler gezegenin günlerinde daha fazla alana sahip olacak, daha uzun günlere neden olacak ve Güney Yarımküre daha kısa günler yaşayacak. Ekvatordan uzağa gitmek bu mesafeyi arttırır; 66 derece kuzeyde bulunan Kuzey Kutup Dairesi, gündüz veya gecenin tam 24 saat sürdüğü yaz ve kış gündönümü olarak adlandırılan, tüm dönmenin, güneşin gündüz veya gece tarafındaki noktasını işaret eder. Kutuplarda, gece ve gündüz tam altı ay dayanıyor.
Bilim adamları, Dünya'nın eksenel eğiliminin nedenini keşfetmedi, ancak birkaç ana teori ortaya koydu. Hakim teori, büyük bir gök cismin, ömrünün başlarında Dünya ile çarpıştığı ve eksende bir eğime neden olduğu yönündedir. Başka bir teori, her gezegenin farklı bir eksenel eğimine sahip olduğu güneş sisteminin oluşumundaki tozun kaotik dağılımıdır.
