Sürtünme torku, birinin bir eksen etrafında dönmesine neden olan iki nesne arasındaki kuvvettir. Nesneler arasında sürtünmeye kaybedilen kuvveti hesaba kattıktan sonra, bir nesneden diğerini döndüren kuvveti ne kadar gösterir. Örneğin, bir oyuncu bir bowling topunu bir sokağa attığında, bir tarafta kaymaz, ancak yuvarlanırken bir daire şeklinde döner. Topla temas eden zeminden sürtünme tork veya büküm kuvveti oluşturur ve top kendi ekseni etrafında döner. Bu eksen gerçek değildir, ancak etrafında döndüğü bowling topunun tam ortasından geçen görünmez bir çizgi olarak düşünülebilir.
Tork, bowling topuna etki eden bowling salonunun tabanı gibi bir cisme etki eden bir kuvvettir. Geleneksel olarak, bir kuvvet bir nesneyi ileri iter veya aşağı çeker. İtme veya çekme yerine, tork özellikle başka bir nesnenin dönmesine neden olan bir kuvveti ifade eder. Eğer bir ip bir tekerlek etrafına bağlanırsa ve ipin ucuna yerleştirilmiş ağır bir cisim varsa, yerçekimi nesneyi aşağı doğru çeker ve bir çekme kuvvetini temsil eder; .
Otomobiller, tekerlekleri arabanın dönüşünde yapmak için torktan yararlanır. Bir motor, içindeki pistonları yukarı ve aşağı hareket ettiren güç üretir. Ancak bu kuvvet yalnızca itiyor ve çekiyor ve tekerlekleri kendi kendine çeviremiyor. Bu sorunu çözmek için, pistonlar sırasıyla otomobilin şanzımanına bağlanan volanı döndüren bir krank milini döndürür. Tüm bu parçalar eninde sonunda döner hareketi krank milinden arabanın tekerleklerine aktarır ve daha sonra ileri doğru yuvarlanmaya başlar.
Bir cisim üzerindeki sürtünme torku hareketi, uygulanan orijinal kuvvet miktarından çıkartılan iki cisim arasındaki sürtünmeden kaynaklanan direncin sonucudur. Bir bowling topu zemin boyunca yuvarlandığında, zemin ile top arasındaki sürtünme biraz yavaşlar. Dönme hızı olan toplam sürtünme torku, attığınız zamanki, kuvveti yavaşlatan zemindeki sürtünme gibi kuvvetleri attığınızda ortaya çıkan orijinal güçtür. Tork ölçümleri newton metre veya pound-feet olarak ifade edilir.
Sürtünme torkunun neden olduğu etkiler, tam olarak dönmesi ve kaymaması gereken makinelerde problemler yaratabilir. Bu makinelerde sürtünme torkunu kontrol etmek için sık sık tork sınırlayıcılar kullanılır. Sürtünme momenti sınırlayıcıları, istenen hızda dönmelerini sağlamak için hareketli parçalar arasında sıkı bir oturma sağlar. Bu, özellikle ekipman ve ilgili makinelerin imalatında önemlidir.
