Pioneer 11, insansız bir uzay sondasıdır, asteroit kuşağından geçen ve Jüpiter ve aylarını ziyaret eden 2. kişidir. Selefi ve kız kardeşi zanaatkarının aksine, Pioneer 10, Jüpiter'in yerçekimsel bir yardımcısı kullanarak Satürn'ü de ziyaret etti. Sonda, daha sonra, takımyıldız Aquila (Kartal) yönünde ilerleyen güneş sisteminden çıktı. Dört milyon yıl içinde oradaki yıldızlardan birine yaklaşacak.
Pioneer 11, 6 Nisan 1973'te Amerika Birleşik Devletleri'nin Cape Canaveral kentinde, kız kardeşi gemisinden bir ay sonra piyasaya sürüldü. Başlangıçta sadece Jüpiter'i ziyaret etmeyi amaçlasa da, Pioneer 11 Satürn'ün ziyareti sırasında yeniden yönlendirildi. İronik olarak, olası dünya dışıları ifade etmek üzere Pioneer 11'e eşlik eden plak, bunun yanlış olmasına rağmen güneş sistemini Jüpiter yardımı ile terk ettiğini gösteriyor.
4 Aralık 1974'te, fırlatılmasından bir buçuk yıl sonra, Pioneer 11, Büyük Kırmızı Nokta'nın fantastik görüntülerini alarak ve Ay Callisto'nun kütlesini ölçerek 34.000 km'lik Jüpiter'in bulut tepelerine geçti. Bir yerçekimi yardımcısı kullanarak, Satürn'e devam etti.
Pioneer 11, 1 Eylül 1979'da Satürn'ü geçti ve bulutların tepelerinin 21.000 km'sine ulaştı. Satürn'ün yörüngesine giren ilk sonda, halka parçacıkların yoğunluğunun ölçümlerini alarak gezegen bölgesinin daha önce Jüpiter'in içinden geçen ve yolda olan Voyager gemileri için güvenli olmasını sağladı. Halka parçacıklarının sondalar için tehlikeli olacağı belirlenirse, halkaları önlemek için gezegenin yakın çevresinden uzağa yönlendirilmiş olacaktı, ancak diğer dış gezegenleri, Uranüs ve Neptün. Tozun orada bulunan uzay problarına zarar veremeyecek kadar ince olduğunu tespit etti.
Satürnistan sistemini ziyareti sırasında, Pioneer 11 görüntülendi ve varlığından şüphelenilen ancak astronomlar tarafından onaylanmayan küçük ay Epimetheus ile neredeyse çarpıştı. Yaptığı diğer ölçümler arasında Satürn'ün ayı Titan'ın yaşam için fazla soğuk olması vardı.
