Sürtünme, bir yüzeyin bir başkasının hareketine dayanan kuvvettir. Bir yüzey diğerine göre hareket ettiğinde, sürtünme "kinetik" - kayan sürtünmedir. Aksine, yüzeyler hareket etmiyorsa - ya da istirahat halindeyse - sürtünme statiktir. Statik sürtünme için, bir nesneye uygulanan toplam kuvvet "F" ve sürtünmeye karşı dirençli kuvvet "f" ise, o zaman f = μ s × F olacak şekilde katsayılar μ s olur. f, statik sürtünme kayma sürtünmesine yol açar ve matematiksel ifade f = μ k × F olur, burada μ k kinetik veya kayma sürtünme katsayısıdır.
Sürtünme denklemlerinin sürtünme sebepleriyle kolayca tanımlanabilen terimler içermediğine dikkat edin. Bunun nedeni, sürtünmeye neden olan fenomenlerdeki geniş farklılıktır. Bunlar, "yapışma", "çiftleşme" ve "kalıcılık deformasyonundan" oluşan yüzey etkileşimlerini içerir. Yapışma, atomların elektrostatik çekiminden kaynaklanan kayma sürtünme bileşenini ifade eder. İki yüzey arasındaki yapışkan yapılı kuvvetler - Teflon® kaplı veya yağlı, yüzeyler - veya oldukça güçlü, esasen sonsuz - güçlü yapıştırıcılar söz konusu olduğunda zayıf olabilir.
Çoğunlukla sağlam olan iki yüzeyde kusurlar vardır - yüzeyin pürüzlülüğü veya sertliği - denilen sıkıntılar. Bunlar en azından kısaca kilitlenebilir. Bu tür yüzeylerin birbirine göre hareket etmesini sağlayan, kayma sürtünmesi yaşayan, durmadan gelebilecek iki mekanizma vardır. Bunlardan biri plastik deformasyondur, burada geçici olarak tıkanma bir kenara itilir. Diğeri, bir çiftçinin saban bıçağının altındaki kiri kazdığı ve harekete izin verdiği sürece, bir yüzey özelliğinin diğer yüzeydeki kusurları ortadan kaldırdığı bir yerde çiftçiliktir.
Dayanıksız iki yüzey statik sürtünme kuvvetini aştığında, sürtünme sürtünmesi ile birleşirler. Bu, yüzeyler temas halinde olduğu sürece geçerlidir ve harekete devam etmek için kuvvet yeterince büyük kalır. Gerçek dünyadaki çoğu uygulama için, hareket başlamadan hemen önce statik sürtünme kuvveti, sürtünme sürtünmesi sırasında yaşanandan daha büyüktür. Bununla birlikte, eğer yüzey kusurları dikkatli bir şekilde en aza indirilirse, sürtünme sürtünmesini başlatmak için ulaşılması gereken kuvvet seviyesinin, onu korumak için gerekli olan seviyeyle aynı olduğu bulunmuştur.
İşyerinde, bazı açılardan kayan sürtünmeye benzeyen başka kuvvetler de var. Örneğin, bir manyetik alan bir dinamoda bir tür "sürtünme" olarak kabul edilebilecek bir şey üretme yeteneğine sahiptir. Küçük bir manyetik frenleme bileşeni oluşur. Bu genellikle kayan sürtünme yerine "manyetik sönüm" olarak sınıflandırılır.
