Dinozorlar, 230 milyon yıl önce evrimleşerek, Triyas’ın başındaki kuzenlerinden, Dünya’daki çoğu hayatı yok eden yıkıcı Permiyen-Triyas soyunun tükenmesinden 21 milyon yıl sonra ayrıldılar. Diğer okçular gibi, dinozorlar da beslenme sırasında gevşetilmelerini daha az muhtemel kılan soket-dişleriyle, kafatasındaki ayırt edici deliklerle ve femur kaslarını takmak için özel bir sırt ile karakterize edilir.
Permiyen-Triyas soyunun tükenmesinden önce, kemerler nispeten karanlık bir sürüngen grubuydu. Geç Permiyen'de, memelilerin eski akrabaları olan thepspsiler hâkim oldu. Pek çok therapsid, Permiyen sonunun tükenişinden veya onu takip eden kurak dünyadan çok iyi bir şekilde kurtulamadı. Bu, okçuların sömürmeye başladıkları birçok büyük ekolojik nişi açık bıraktı. Birçok bilim adamı, okçular ve dinozorların yükselişinin, kurak ortamlarla başa çıkmak için daha iyi stratejilerle yapılması gerektiğine inanıyor. Örneğin, askerler, idrarda bulunan bir metabolizmanın yan ürünü olan ürik asidi, suyu koruyan bir sıvı yerine macun olarak salgılayabilirler. Glandüler cildin olmaması da bir avantaj olurdu.
Tüm dinozorların ortak atası olduğu düşünülen 1 metre yüksekliğindeki iki ayaklı avcı Eoraptor , yaklaşık 230 milyon yıl önce evrimleşmiştir. Bir keresinde, dinozorların ortak bir atadan ve bütün soyundan olmayan bir grup, paratifik bir grup olduğu düşünülüyordu, ancak çoğu bilim insanı o zamandan beri tüm dinozorların ortak bir atadan geldiği sonucuna vardı. Yaklaşık 215 milyon yıl önce, Karniyen’den önce, dinozorlar nispeten nadirdi ve sadece toprak alanlarının% 1-2'sini temsil ediyorlardı. Bununla birlikte, Carnian sınırında, Permiyen neslinin tükenmesinden kurtulan pek çok thepseps ve diğer okçular, dinozorlar için her şeyi açık bırakarak nihayet yok oldu. Çabuk, dinozorlar bütün bireysel kara hayvanlarının% 90'ını değilse bile en az% 50'sini temsil etmeye geldi.
Triyas’ın sonunda, Dinozorların Çağı başlamıştı. İki ana dinozor türü, terapod ve auropod, başlıca ekolojik nişlerin çoğunu işgal edecek kadar çeşitlendirilmiştir. Zamanla, turp lapaları gibi bazı gruplarla, günümüzün mavi balinasından daha ağır olana kadar giderek daha büyük hale gelen, daha az ilkel oldular. Mesozoyiklerin çoğunda, bir metreden büyük olan her hayvan bir tür dinozordu.
