Ana kemer, Dünya'nın güneş sistemindeki Mars ve Jüpiter'in gezegenleri arasında var olan “asteroid kuşağı” olarak bilinen alanda büyük bir asteroit toplanmasıdır. Bu kuşak, büyük ölçüde değişkenlik gösteren ve iki yoldan biri olarak ortaya çıktığı düşünülen yüzbinlerce asteroitten yapılmıştır. Bir zamanlar bu çeşitli asteroitlerin bir asteroitle çarpışma sonucu tahrip olmuş bir erken gezegen ya da protoplanet olarak var olduğuna inanılıyordu, ancak modern teoriler kayaların güneş sisteminin oluşumundan kalan madde olduğunu düşünüyorlardı.
Ana asteroit kuşağı olarak da bilinen ana kayış, çok çeşitli ebatlarda asteroitlerden oluşur. Asteroitlerin bazıları oldukça büyük olsa da, nesnelerin çoğu yalnızca uzayda yüzen toz parçacıklarıdır. Ana kayışın büyük boyutu ayrıca bileşiminin birincil olarak boş alandan oluştuğu ve çoğu asteroidin birbirinden çok uzakta olduğu anlamına gelir. Bununla birlikte, asteroitler arasında çarpışmalar mümkündür. Bu kemerde de dolaşan bir takım kuyruklu yıldızlar var.
Dünya'nın güneş sisteminde ana kayışın oluşumuyla ilgili iki temel teori vardır. Büyük ölçüde terk edilmiş olan ilk teori, güneş sisteminde Mars ve Jüpiter'in yörüngeleri arasında bir protoplanetin oluşmaya başlamasıydı. Bu oluşurken, büyük bir asteroit veya başka bir nesne protoplaneti etkiledi ve kalıntılarını ana kuşak haline getirilen bölge boyunca saçılmış büyük bir güçle yok etti. Bununla birlikte, kemer boyunca çeşitli nesnelerin nispeten düşük kütlesi, böyle bir oluşumun olası görünmemesini sağlar ve bu tür bir tahribatta salınan enerji, güneş sistemi üzerinde kalıcı bir etki bırakacaktır.
Günümüzde, ana kayışın oluşumuyla ilgili tercih edilen teori, çeşitli nesnelerin güneş sisteminin oluşumundan geriye kalanlar olduğudur. Jüpiter'in muazzam kütlesi, maddenin gezegen oluşturmasını engellemek için yeterli çekim kuvveti uygular. Bu erken dönem kayaçlar ve parçacıklar, gezegenlere benzer şekilde güneşin etrafında bir yörüngeye dönecekti, ancak birlikte bir gezegene dönüşemezlerdi. Kayışın düşük kütlesi bu teoriyi desteklemektedir, aynı zamanda çeşitli asteroitler arasında bulunan ve asla tek bir gezegenin parçası olmayan ayrı bedenleri gösteren madde türü.
