Yıllarca, bilinen en büyük dinozorlar arasındaki kral, büyük bir sauropod olan Brachiosaurus'du . Bu dinozor 15 m (48 ft) yüksekliğe ulaştı ve 28 m (92 ft) kadar uzun olabilir. Yaklaşık 50 ton ağırlığındaydı. Büyük boyutuna bağlı olarak, muhtemelen hiçbir yırtıcı yoktu. Brachiosaurus artık bilinen en büyük dinozor değil, tam bir iskeletten bilinen en büyük dinozorlar arasında. Diğer birçok lahana turşusunun aksine, Brachiosaurus , en uzun ağaçların yapraklarına ulaşmasını sağlayacak zürafa benzeri bir yapıya sahipti. Diğer sauropodlar gibi Brachiosaurus da namlu şeklinde bir karına sahipti, uzuvları dikti ve otçultu. T. Rex gibi theropodlar gibi yırtıcı olan en büyük dinozorların üzerinde yükselirdi.
Brachiosaurus'un tam boyuta ulaşması için geçen süre ılık mı yoksa soğuk kanlı mı olduğuna bağlı olarak değişir - sıcak kanlı olsaydı, tam boyda büyümesi yaklaşık 10 yıl alırdı ve eğer Soğuk kanlı, 100 yıl. Birçok bilim adamı, dinozorların günümüzün ılık ve soğuk kanlı hayvanları arasında bir yerde olduklarına inanıyor, bir sürüngen için yükseltilmiş bir metabolizma ile memelilere kıyasla yavaş. Yetişkinliğe yetişmek için dinozorun günde yaklaşık 182 kg (400 lb) yiyecek tüketmesi gerekirdi. En büyük dinozorlar, ısıyı muhafaza etmede ve hayvanın metabolizmasını yüksek tutmada etkili olabilecek kütlelerinden yararlandılar.
İster inanın ister inanmayın, Brachiosaurus'tan daha büyük başka su mercileri vardı . Bir cins, Giraffatitan , yakından ilişkili olduğu Brachiosaurus'tan birkaç metre daha uzundur. Diğer "brachiosaurids", Argentinosaurus ve Supersaurus dahil olmak üzere Brachiosaurus'tan daha büyük veya daha ağır görünmektedir . Adı "deprem kertenkele-tanrı" anlamına gelen bir brachiosaurid olan Sauroposeidon , 17 m (56 ft) uzunluğundaydı ve onu bilinen en yüksek ve en büyük dinozorlardan biri yaptı. Sauroposeidon, muhtemelen Brachiosaurus'tan % 20 daha fazla, 60 ton ağırlığındaydı.
Başka bir dinozor, adı "kocaman gövdeli kertenkele" anlamına gelen Bruhathkayosaurus'un , şimdiye kadar yaşayan en ağır dinozor olduğu düşünülmektedir. Bununla birlikte, kalıntı parçalara ayrılmış ve doğru bir şekilde tanımlanmadığı için tartışmalıdır. İlk tahminler doğruysa, türler 175-220 ton kadar ağırdı. 180 ton ağırlığındaki mavi balinadan bile daha ağır olabilirdi. Bu büyük gövdeli dinozor en büyüğü değildir (büyük olmasına rağmen), ancak yağ gövdesi nedeniyle en ağır olduğu düşünülmektedir.
