Bir robotta kullanılan motor, birkaç faktöre bağlı olabilir. Robotun hareket etmek için ne kullandığı, bunun için gereken güç ve robotun ağırlığı tüm önemli hususlardır. Daha yüksek güçlü motorlar, oldukça ağır olan ve robotların toplam ağırlığını artıran daha büyük aküler gerektirir. Ana robot motor tipleri arasında sürekli doğru akım (DC) motorları, ayrıca step ve servo motorlar; her biri robotik uygulamaya bağlı olarak farklı avantaj ve dezavantajlara sahiptir. Gerilim, akım, hız, tork ve boyut, bir robot yapmak için bir motor seçerken önemli hususlardır.
En iyi robot motorunu seçmek için, DC motorlar popüler bir seçimdir, çünkü tipik robot akülerinden gelen gücü kesebilirler. Aralarından seçim yapabileceğiniz birçok sürekli DC motor türü vardır. Bu robot motorları, üretici tarafından bir dişli kutusuna bağlanmış olsun veya olmasın, birkaç yüz pound ağırlığındaki bir makineyi desteklemek için yeterli güce sahiptir. Robotun tork gereksinimlerine bağlı olarak, projenin ağırlığını ve maliyetini artırabilecek dişli düşürücü bileşenlerin takılması gerekebilir.
Bir step motor, bir robot kitiyle birlikte kullanılıyorsa, robot yavaş hareket ettiğinde güç tüketimini sınırlandırmak için dişliler kullanmak gerekli değildir. Motor küçük artışlarla hareket eder, bu nedenle değişen yükler altında gerçekleşen hareket, ilave devreler eklenmeden yeterli olmayabilir. Servo motorları başka tür bir robot motorudur ve genel olarak en pahalı olanıdır. Açısal ve dönme hareketleri için uygundur, kavramaları ve nesneleri toplayan, hareket ettiren ve yerleştiren çok eklemli kolları olan robotlarda kullanılabilir. Bu motorlar, robotun yeteneklerine sürekli rotasyon eklenmesi için yeniden yapılandırılabilir.
En iyi robot motorunu seçerken, motorun hangi voltaj için derecelendirildiğini bilmek önemlidir. Çoğu ev yapımı robot altı ila 24 volt gerektirir, ancak herhangi bir yüksek voltajda çalıştırılırsa, motor aşırı ısınır ve çalışmayı durdurur. Çalışırken motorun çektiği akım, dönmeyi bıraktığında çekilen durma akımı kadar önemlidir. Robot motorunun veya torkun gücünün ve maksimum hızının da robotlar inşa edilirken bilinmesi gerekirken, dayanabileceği güç ve su miktarının seviyesi de dikkate alınmalıdır. Genel olarak, robotlardaki tork derecesi ne kadar yüksekse, motorun destekleyebildiği bir robot o kadar büyük ve ağır olur.
