Robot balığı, sazan şeklinde ve özel su altı araştırmaları için tasarlanmış, özellikle de kirliliğin ölçülmesini içeren bir araştırma cihazıdır. Robot balık, bir balık gibi yüzmek için yapılır, çünkü bu geniş keşif ve araştırma için sualtı modeli yapmanın en etkili yoludur. Öncelikle, robo-balık, kirlenmeyi iç sensörler aracılığıyla ölçmek için yapılmıştır ve bilim insanlarına bilgi gönderecek bir kablosuz veri aktarım cihazına sahiptir. Robot, kapsamlı ve uzun vadeli araştırmalar için yapılmış olmasına rağmen, bataryası yaklaşık sekiz saat sürer. Robo-balıklar sadece balık gibi görünmekle kalmaz, aynı zamanda sınırlı bir ses çıkarır, böylece robot su altı yaşamını rahatsız etmez.
Balıklar çok yetenekli yüzücüler olduğundan, bilim adamları bu sualtı araştırma birimini yapmaya karar verdiklerinde, bir balığın en iyi model olacağına karar verdiler. Robot balığın hareket etmesi için çok az enerji gerekir, çünkü vücudun dalgalanması için suyun ve diğer balıkların hareketine bağlı olarak momentum oluşturur. Robo-balıklar, dönüş ve yavaşlama için büyük miktarda odaya ihtiyaç duyan denizaltıların aksine, yavaşlamadan ve sınırlı alanla dönebilirler.
Robot balığın varlığının birincil nedeni, su altındaki kirlilik seviyelerini ölçmektir. Kirlilik su yüzeyinde kolayca ölçülebilir, ancak robo-balık kirliliğin yüzey altındaki suyu nasıl etkilediği konusunda gelişmiş ölçütler sağlayabilecektir. Bilgi toplamak için, robo-balık, suyu kirlilik için tarayabilen sensörler kullanır. Veri toplandıktan sonra, robo-balık, bilgiyi kablosuz olarak bilim insanlarına aktarabilir. Bu, bilim insanlarına sadece kirliliğin su altında nasıl etkileşimde bulunduğunu göstermekle kalmaz, aynı zamanda başka türlü bulunamayan gizli kirliliği de bulur.
Robot balıkları uzun vadeli araştırma projeleri için üretilmiştir, ancak her zaman su altında kalamazlar. Robo-balık hareket etme, bilgi toplama ve bilgi aktarma gücüne ihtiyaç duyar. Ortalama olarak, batarya yaklaşık sekiz saat sürer. Balık, şarj edilmesi gerektiğinde yüzeye çıkması ve yüzeye çıkması için programlanmıştır, bu nedenle suda kaybolmaz.
Sualtında bilgi toplamanın zorluğu, sualtı ortamına sınırlı bir etkisi olan bir cihaz yapmaktır; ne kadar az etki olursa o kadar iyidir. Bunu başarmak için, robot balığı çok az ses çıkarır, bu yüzden çoğu canlı varlığı nedeniyle rahatsız olmaz. Bu, bilim insanlarının insan etkisi altında oluşturulan bilgiler yerine doğal olarak bilgi toplamalarına izin verir.
