Arduino Robotların Farklı Türleri Nelerdir?

Arduino® programcıları ve hobileri, internette bulunabilecek robotlar da dahil olmak üzere bir dizi buluş yarattılar. Arduino® teknolojisi ve parçaları kullanılarak üretilip monte edilebilecek birçok farklı Arduino® robot türü vardır. Arduino web sitesi de dahil olmak üzere pek çok web sitesi, bir robotun nasıl monte edilebileceğini ve hangi parçaların gerekli olduğunu gösterir. Bu tür bir robotu çalıştırmak için bir Arduino® arayüzü ve bazı açık kaynaklı yazılımlar gereklidir. Arduino® kitleri, Arduino® robotları yapmak için de satın alınabilir.

Bir tür Arduino® robotu bir Asuro® robotudur ve bu tür bir robotun monte edilmesi için ana PCB'ye veya robotun büyük paneline erişim ve IR vericisinin çıkarılması gerekir. Osilatörünün kutupları yoktur ve robota herhangi bir şekilde konulabilir. ATmega8, Asuro® kartından çıkarılır ve bir Arduino® kartından bir ATmega8 ile değiştirilir. Bu Arduino® yazılımının tahtaya yüklenmesini sağlar; Asuro®'dan ATmega 8 kaldırılmalıdır, çünkü Arduino yazılımının yüklenmesine izin vermeyecek protokoller oluşturmuştur. Asuro® robotu, donanım ve yazılım arasında tutarlılığı sağlamak için Arduino hızlarında çalışacak şekilde dosya tercihlerinin de yapılandırılmış olması gerekir.

Bu tür Arduino robotları için, Asuro® robotuna tellerin fazladan kaynaklanması gerekir. Yakındaki pinlere lehimlenmiş olan teller, aynı zamanda 1 ve 0 pinleri olan bu Arduino® panelinin TX ve RX'lerine de gider. Robotun USB kablosu, karta da doğru pinlere bağlanır. bilgisayar. Bu bağlantı ve lehim, programların doğrudan Arduino ortamından yüklenmesini sağlar. Robotun çalıştırılması, Arduino® ortam yükleme düğmesine basılmadan hemen önce açma düğmesine basılmasını gerektirir.

Arduino robotlarından bir diğeri açık kaynaklı bir mikrodenetleyici robotudur. Bu robotu inşa etmenin birkaç avantajı var. Birincisi, parçaları lehimlemeye gerek olmadığı; Robot vücut için dayanıklı akrilik parçalara sahiptir. Diğer avantajları, Arduino® açık kaynaklı yazılım kullanan, tamamen programlanabilir bir mikrodenetleyiciye sahip olması, değiştirilebilir olması ve 1 ila 2 saat arasında çalışma süresi olmasıdır. Bu robot çevrimiçi bir kit satın alarak da yapılabilir.

Diğer Arduino® robot türlerinden biri BlinkM cylon'dur. Birden fazla BlinkM'i bağlamak için uzun bir kablo kullanır ve programcılar ve mucitler için iyi bir uygulamadır. Bu robotta kullanılan devre, kademeli solmanın yanı sıra, tam RGB'nin renklerini yaratan etkilere sahiptir. Bu, satın alınan bir kit tarafından da monte edilebilir.